一.编译环境搭建：
1.Linux源码下载：https://www.kernel.org/
2.安装交叉编译工具链：
①手动下载配置工具链：
(1):解压 arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2
#tar -jxvf arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2
解压过程需要一段时间，解压后的文件形成了 ../temp/usr/local/ 文件夹，进入该文件夹，将arm文件夹拷贝到/usr/local/下
# cd usr/local/
#cp -rv arm /usr/local/
现在交叉编译程序集都在/usr/local/arm/3.4.1/bin下面了
(2)：修改/etc/profile文件：
# vim /etc/profile
增加路径设置，在末尾添加如下,保存/etc/profile文件：
export PATH＝$PATH:/usr/local/arm/3.4.1/bin
(3):立即使新的环境变量生效，不用重启电脑：
对应方法二：# source /etc/profile
(4): 检查是否将路径加入到PATH：
# echo $PATH
显示的内容中有/usr/local/arm/bin，说明已经将交叉编译器的路径加入PATH。
(5).测试是否安装成功
# arm-linux-gcc -v
②使用crosstoll-ng构建交叉编译工具链：
(1)官网下载：
(2)编译（确认/opt/cross/bin已经安装）：./configure --prefix=/opt/cross : 报错的话缺what装what
make
make install
(3)使用crosstool-ng构建交叉编译工具链:
1. 在合适的地方新建一个crosstool-ng工作目录。这个目录将会存储工具链的配置文件，自动下载的文件，构建过程中产生的一些中间文件，最后建立在普通可读写目录：
mkdir -p /home/sheldon/workspace/linux/crosstool
2. 进入前面一步建立的目录：
cd /home/sheldon/workspace/linux/crosstool
3. 执行 ct-ng menuconfig进入配置界面：(找不到执行档就链接一下：sudo ln -s /opt/cross/bin/ct-ng /usr/bin/ct-ng)
ct-ng menuconfig
4. 选择‘Paths and misc options’菜单，激活’ Try features marked as EXPERIMENTAL’选项，这一步很重要。
5. 在‘Paths and misc options’ 菜单下，修改‘Directory containing customsource components’值，设置为你想要最终存放工具链的目录。
(${HOME}/src) Local tarballs directory # 指定制作编译器所需要的源码包的下载存放，可以修改成任意位置，请注意权限。现在指定到~/src下。
(/opt/${CT_TARGET}) Prefix directory # 制作好的编译器所放置的目录
6. 返回主菜单，选择‘Target options’ ， [*] Use EABI # 是否实用EABI方式，对某些指令采用异常的方式来处理（如除法指令），建议选中
7. ‘Target architecture ’选项选择‘ arm’；‘Endianness ’选项选择‘ Little endian’；‘Bitness’选项选择‘32-bit’。Floating point: (software) ---> # 对于很多ARM架构CPU来说是不支持硬浮点运算的，所以选择软件方式有更好的兼容性
8. 返主菜单，选择‘Operating system’(跳过‘Toolchain options’，这里使用缺省选项就够了)
9. ‘Target OS’选择‘linux’, ‘Linuxkernel version’选项中选择你所使用的内核版本
10. 返回主菜单，选择‘Binary utilities’
11. 选择你需要的版本，笔者直接选择最高版本(如果需要编译Linaro版本，请先激活‘Show Linaro versions’选项)。
12. 返回主菜单，选择‘C compiler’
13. 选择你所使用的GCC版本(笔者选择5.1.0，如果需要编译Linaro版本，请先激活‘Show Linaro versions’选项)，因为笔者需要使用GCC的一个新特性，所以激活‘Compile libsanitizer’选项，一般情况下，保持缺省值就够了。
14. Toolchain options --->(tonghuix) Tuple's vendor string # 这里可以修改成你自己的个性化名称，最后会生成形如arm-yourname-linux-gnueabi这样的编译器前缀
15. 其它选项用缺省值，退出并保存配置工具
16. 执行ct-ng build编译工具链
ct-ng build