Linux主机OS:Ubuntu14.04 64位,运行在VMware Workstation 10虚拟机
树莓派版本:raspberry pi 2 B型.
树莓派OS: Debian Jessie Raspbian Jessie
1树莓派的启动过程
树莓派1,2,3的启动过程大致相同,主要分为3个阶段:ROM上的GPU bootloader启动GPU,GPU启动CPU,CPU直接启动内核或通过u-boot启动内核.
由于树莓派涉及到GPU的东西不开源,移植u-boot到树莓派并不是真正意义上的bootloader,但是鉴于u-boot广泛的应用,还是很有学习的必要
树莓派启动过程:
2移植u-boot到Debian Jessie系统
最初想直接移植u-boot到Raspbian,尝试了多次都失败告终.google上u-boot启动raspberry pi大都是基于Debian Jessie,所以先照葫芦画瓢试一把.
移植u-boot到树莓派参考例程
(1)最全面的RPi u-boot例程RPi U-Boot
(2)基于RPi2的例程Booting a Raspberry Pi2, with u-boot and HYP enabled
(3)基于RPi2,提供现成文件的例程Raspberry Pi 2 – Debian Jessie and U-Boot
(4)基于mainline u-boot的例程How to compile mainline u-boot for Raspberry Pi ?
MicroSD卡烧写镜像:debian jessie下载地址
Ubuntu主机上u-boot使用Mainline版本,官网源码 亚马逊下载地址
Ubuntu主机上文件位置如下
家目录(/root)下u-boot-2016.09文件夹是解压后的u-boot
家目录(/root)下script_u-boot文件夹是自己写的环境配置,脚本
u-boot-2016.09文件夹如下,可以先读读README
script_u-boot文件夹内如下图,从左到右是scr配置文件,环境配置文件,生成u-boot.bin文件,生成scr文件
env_gnueabihf_mkimage文件代码如下
#添加树莓派的交叉编译工具链路径(主机是64位)
export PATH=$PATH:/root/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin #指定编译目标架构为arm,编译器为PATH路径中的交叉编译器
export ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
树莓派交叉编译工具链地址https://github.com/raspberrypi/tools
树莓派交叉编译可以参考Linux主机上实现树莓派的交叉编译及文件传输,远程登陆
在后续操作之前先source一下这个文件使配置生效,关闭终端或者重新登陆Ubuntu需要再次source
用echo查看变量,注意使用tab自动补全路径
make_ubootbin文件代码如下