使用手工方式(写c代码、写makefile文件、手工编译等)还是比较繁琐的，另外也容易出错。既然集成开发环境可以编译本地代码，自然也可以进行交叉编译。于是经过一番探索，完成了这个步骤。
首先在项目属性的c/c++ Build的Settings菜单中，点Manage Configurations，增加一项新配置(我这里起名ARM)并激活，修改GCC C Compiler和GCC C Linker中的命令，采用前面提到过的arm-Linux-gnueabihf-gcc。注意此处用了绝对路径，因为之前加环境变量PATH是加到了bash.rc中，如果加到.profile中就不用这么麻烦了。
之后，Project-Build All，成功。
