Linux下搭建树莓派交叉编译环境

日期：2020-05-30 栏目：程序人生浏览：次

本学期选了嵌入式开发课程，所以第一步就是要准备环境。硬件环境自不必说，购买了树莓派二代、sd卡，读卡器、路由器、网线这些都是以前就有的。软件环境的搭建包括如下几步：

1.搭建虚拟机Linux环境

2.烧录树莓派系统

3.在虚拟机Linux环境中搭建本地开发与编译环境

4.在虚拟机Linux上搭建交叉编译环境

5.开发一段简单的程序，通过本地编译后，再进行交叉编译。之后将编译好的程序放到树莓派上执行进行测试。

具体步骤：

1.搭建虚拟机Linux

理论上说，在windows环境下如果也能找到满足要求的交叉编译工具链，那么也可以不装Linux。但是考虑到windows环境下的工具比较难找，而且嵌入式系统本身也是基于Linux的特定版本，进行交叉编译时在兼容性上更不容易出现问题，所以还是需要先安装一个Linux环境。我采用的是virtualbox虚拟机软件。virtualbox是一个轻量级的虚拟机软件，安装起来比较方便，使用中也还算稳定。安装过程很简单，此处略过。在virtualbox中加载Ubuntu安装镜像文件*.iso，启动后安装，过程略。

2.烧录树莓派的映像文件，使之可以正常启动。

根据手册的说明，需要将从树莓派官网下载的系统映像文件raspbian-jessie.img 烧录到sd卡上，以使树莓派可以正常使用。在这里我开始犯了一个错误。想到烧录文件，习惯性的采用了windows下的常用软件ultraiso，烧录完成后插到树莓派上加电。没有任何输出，让我一度不知道哪里出错。后来严格按照手册里说的Linux命令：sudo dd if=raspbian-jessie.img of=/dev/sdb bs=2M 进行烧录，系统可以正常启动了。

分析：ultraiso属于文件刻录的性质，但其并不改变卡/磁盘的分区结构。所以刻录完的sd卡分区格式不符合要求。而dd命令属于块数据输出，在烧录数据的同时也变更了sd卡的分区格式。

此外，此步骤还发生了一点意外。开始我烧录了一个不带桌面的精简版系统。当使用sudo apt-get install lxde命令添加桌面时，报空间不足，无法安装。于是重新烧录标准版，但启动到一半时系统中断死机。在想不出理由的情况下，使用sudo fdisk删除sd卡上所有分区，重新烧录，终于成功了。

系统启动后，需要考虑的是主机与目标机的连接问题。树莓派系统默认是开着ssh服务的。所以当用网线连接到路由器，并获得ip后，用命令ssh pi@192.168.x.x是可以连接目标机的。但考虑到有图形界面还是要更方便一些。于是安装vnc服务，方法是命令：sudo apt-get install tightvncserver ，之后执行tightvncserver即开启了vnc远程桌面服务。此时用vnc客户端工具即可进行可视化操作。

3.在Linux下搭建本地开发环境

通常Linux的大多数发行版默认包含gcc等工具，但为了方便，我们也可以安装eclipse的Linux版本。使用此类IDE工具可以提高开发效率。

方法是，在Linux下执行 sudo apt-get install eclipse

安装完成后可以看到eclipse的启动图标。正常情况下可以顺利启动eclipse。此时的eclipse默认是Java开发环境，为了开发c程序，我们还需要增加一些插件。方法是：在eclipse的help-install new software菜单中指定网址： ,选择collaboration-Mylyn Context Connector: c/c++ Development，这样就把开发c/c++项目的插件安装上了。之后还需要执行一下sudo apt-get install build-essential，把编译环境需要用到的文件装上。就完成了本地开发环境的搭建。

正常启动eclipse后，可以在new 菜单中看到c/c++项目，如下图

Linux下搭建树莓派交叉编译环境