Ubuntu下配置OpenOCD+FT2232
【1】确认调试器方案
将调试器插到电脑上，lsusb看一下：
Bus 003 Device 009: ID 1457:5118 First International Computer, Inc. OpenMoko Neo1973 Debug board (V2+)
dmesg看一下：
[ 1223.230752] usb 3-12: new full-speed USB device number 7 using xhci_hcd [ 1223.364173] usb 3-12: New USB device found, idVendor=1457, idProduct=5118 [ 1223.364181] usb 3-12: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=0 [ 1223.364185] usb 3-12: Product: USB<=>JTAG&RS232 [ 1223.364188] usb 3-12: Manufacturer: [ 1223.366931] usb 3-12: Ignoring serial port reserved for JTAG [ 1223.369248] ftdi_sio 3-12:1.1: FTDI USB Serial Device converter detected [ 1223.369341] usb 3-12: Detected FT2232C [ 1223.369349] usb 3-12: Number of endpoints 2 [ 1223.369356] usb 3-12: Endpoint 1 MaxPacketSize 64 [ 1223.369362] usb 3-12: Endpoint 2 MaxPacketSize 64 [ 1223.369369] usb 3-12: Setting MaxPacketSize 64 [ 1223.369636] usb 3-12: FTDI USB Serial Device converter now attached to ttyUSB0
OK，确认为FT2232C方案，后面要根据这个配置OPENOCD。
【2】增加udev规则，以便使用普通用户权限操作我们的调试器。
插上openocd，dmesg看一下：
以root权限创建/etc/udev/rules.d/45-openjtag.rules（文件名可以换成别的），内容如下：
SYSFS{idProduct}=="5118", SYSFS{idVendor}=="1457", MODE="666", GROUP="plugdev"
添加规则文件后，重新插拔调试器生效。
【3】确认JTAG线序，并连接设备与调试器。以下是100ask.com的OPENJTAG线序。可能需要使用转接板或杜邦线连接设备和调试器，EB-SAM9G45需要使用自带的20pin-10pin转接板。
【4】安装openocd。
【4.1】ubuntu 14.10的版本库中，openocd的当前版本是0.8。ubuntu 14.04中是0.7。
apt-get install openocd
【4.2】下载源码包安装
sourceforge页面：
我下载的文件为openocd-0.8.0.tar.bz2，解压出来的文件为:
openocd-0.8.0:
aclocal.m4 config.sub Doxyfile.in missing NEWTAPS
AUTHORS config_subdir.m4 HACKING NEWS README
BUGS configure INSTALL NEWS-0.2.0 README.OSX
ChangeLog configure.ac install-sh NEWS-0.3.0 README.Windows
common.mk contrib jimtcl NEWS-0.4.0 src
compile COPYING ltmain.sh NEWS-0.5.0 tcl
config.guess depcomp Makefile.am NEWS-0.6.0 TODO
config.h.in doc Makefile.in NEWS-0.7.0 tools
安装依赖库：
apt-get install libusb-1.0-0-dev libftdi-dev
编译安装，这里安装到了/opt/openocd下
./configure --enable-ftdi --prefix=/opt/openocd make sudo mkdir /opt/openocd sudo chmod a+w opt/openocd make install
【4.3】通过git获取最新开发版：
git clone git://git.code.sf.net/p/openocd/code openocd-code
得到的文件为：