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udev 是Linux2.6 内核里的一个功能，它替代了原来的devfs，成为当前Linux 默认的设备管理工具。udev以守护进程的形式运行，通过侦听内核发出来的uevent 来管理/dev目录下的设备文件。不像之前的设备管理工具，udev在用户空间(user space) 运行，而不在内核空间(kernel space) 运行。
2 udev的优势
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2.1 动态管理
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当设备添加/ 删除时，udev的守护进程侦听来自内核的uevent，以此添加或者删除/dev下的设备文件，所以udev 只为已经连接的设备产生设备文件，而不会在/dev下产生大量虚无的设备文件。
2.2 自定义命名规则
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通过Linux 默认的规则文件，udev在/dev/ 里为所有的设备定义了内核设备名称，比如/dev/sda、/dev/hda、/dev/fd等等。由于udev 是在用户空间(user space) 运行，Linux用户可以通过自定义的规则文件，灵活地产生标识性强的设备文件名，比如/dev/boot_disk、/dev/root_disk、/dev/color_printer等等。
2.3 设定设备的权限和所有者/ 组
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udev可以按一定的条件来设置设备文件的权限和设备文件所有者/ 组。在不同的udev 版本中，实现的方法不同。
2.4 下面的流程图显示udev 添加/ 删除设备文件的过程。
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ps：
1.设备文件：由于本文以较通俗的方式讲解udev，所以设备文件是泛指在/dev/下，可被应用程序用来和设备驱动交互的文件。而不会特别地区分设备文件、设备节点或者设备特殊文件。
2.sysfs：sysfs是Linux 2.6 内核里的一个虚拟文件系统(/sys)。它把设备和驱动的信息从内核的设备模块导出到用户空间(userspace)。从该文件系统中，Linux用户可以获取很多设备的属性。
3.devpath：本文的devpath是指一个设备在sysfs文件系统(/sys)下的相对路径，该路径包含了该设备的属性文件。udev里的多数命令都是针对devpath操作的。例如：sda的devpath是/block/sda，sda2的devpath是/block/sda/sda2。
4.内核设备名称：设备在sysfs里的名称，是udev 默认使用的设备文件名。