3 配置和使用udev（CentOS6.5）
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3.1 检查udev在CentOS6.5中的版本和运行情况
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[root@rango~]# rpm -qa | grep -i udev
udev-147-2.51.el6.i686
libudev-147-2.51.el6.i686
libgudev1-147-2.51.el6.i686
system-config-printer-udev-1.1.16-23.el6.i686
[root@rango~]# ps -ef | grep -i udev
root 500 1 0 09:28 ? 00:00:00 /sbin/udevd -d
root 3658 500 0 09:28 ? 00:00:00 /sbin/udevd -d
root 3869 500 0 09:28 ? 00:00:00 /sbin/udevd -d
3.2 udev的配置文件
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[root@rango~]# cat /etc/udev/udev.conf
#The initial syslog(3) priority: "err", "info","debug" or its
#numerical equivalent. For runtime debugging, the daemons internal
#state can be changed with: "udevadm control--log-priority=<value>".
udev_log="err"
udev_log：syslog记录日志的级别，默认值是err。如果改为info或者debug的话，会有冗长的udev日志被记录下来。
实际上在CentOS 里，除了配置文件里列出的参数udev_log外，Linux用户还可以修改参数udev_root和udev_rules，只不过这2 个参数是不建议修改的，所以没显示在udev.conf 里。syslog默认会记录udev 的日志，Linux用户只能修改日志的级别(err、info、degub等)；设备的权限不能在udev.conf 里设定，而是要在规则文件(*.rules) 里设定。
3.3 通过udev设定设备文件的权限
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在CentOS 6.5 的udev，已经没有权限文件，所有的权限都是通过规则文件(*.rules)来设置，在下面的规则文件配置过程会介绍到。
3.4 udev的规则和规则文件
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规则文件是udev里最重要的部分，默认是存放在/etc/udev/rules.d/下。所有的规则文件必须以“.rules”为后缀名。CentOS有默认的规则文件，这些默认规则文件不仅为设备产生内核设备名称，还会产生标识性强的符号链接。例如：
[root@rango~]# ls /dev/disk/by-uuid/
0E29-04AB 624d6d56-8613-4a27-ad6a-50eab26868a9
0F15181B0F15181B 9017-7DE0
1C58125758122FCE f139256a-b396-48e5-ba9c-6c13f4f8923b
281892191891E5DA
但这些链接名较长，不易调用，所以通常需要自定义规则文件，以此产生易用且标识性强的设备文件或符号链接。
udev按照规则文件名的字母顺序来查询全部规则文件，然后为匹配规则的设备管理其设备文件或文件链接。虽然udev不会因为一个设备匹配了一条规则而停止解析后面的规则文件，但是解析的顺序仍然很重要。通常情况下，建议让自己想要的规则文件最先被解析。比如，创建一个名为 /etc/udev/rules.d/10-myrule.rules的文件，并把你的规则写入该文件，这样udev就会在解析系统默认的规则文件之前解析到你的文件。
在规则文件里，除了以“#”开头的行（注释），所有的非空行都被视为一条规则，但是一条规则不能扩展到多行。规则都是由多个键值对（key-valuepairs）组成，并由逗号隔开，键值对可以分为条件匹配键值对(以下简称“匹配键”)和赋值键值对(以下简称“赋值键”)，一条规则可以有多条匹配键和多条赋值键。匹配键是匹配一个设备属性的所有条件，当一个设备的属性匹配了该规则里所有的匹配键，就认为这条规则生效，然后按照赋值键的内容，执行该规则的赋值。下面是一个简单的规则：
KERNEL=="sda",NAME="my_root_disk", MODE="0660"
KERNEL是匹配键，NAME和MODE是赋值键。这条规则的意思是：如果有一个设备的内核设备名称为sda，则该条件生效，执行后面的赋值：在/dev下产生一个名为my_root_disk的设备文件，并把设备文件的权限设为0660。
仅当操作符是“==”或者“!=”时，其为匹配键；若为其他操作符时，都是赋值键。
udev规则的所有操作符
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“==”：比较键、值，若等于，则该条件满足；
“!=”：比较键、值，若不等于，则该条件满足；
“=”：对一个键赋值；
“+=”：为一个表示多个条目的键赋值。
“:=”：对一个键赋值，并拒绝之后所有对该键的改动。目的是防止后面的规则文件对该键赋值。
udev规则的匹配键
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ACTION：事件 (uevent)的行为，例如：add(添加设备)、remove(删除设备)。
KERNEL：内核设备名称，例如：sda, cdrom。
DEVPATH：设备的devpath 路径。
SUBSYSTEM：设备的子系统名称，例如：sda 的子系统为block。
BUS：设备在 devpath 里的总线名称，例如：usb。
DRIVER：设备在 devpath 里的设备驱动名称，例如：ide-cdrom。
ID：设备在 devpath 里的识别号。
SYSFS{filename}：设备的 devpath 路径下，设备的属性文件“filename”里的内容。
例如：SYSFS{model}==“ST936701SS”表示：如果设备的型号为ST936701SS，则该设备匹配该匹配键。
在一条规则中，可以设定最多五条SYSFS 的匹配键。
ENV{key}：环境变量。在一条规则中，可以设定最多五条环境变量的匹配键。
PROGRAM：调用外部命令。
RESULT：外部命令 PROGRAM 的返回结果。例如：
PROGRAM=="/lib/udev/scsi_id -g -s $devpath", RESULT=="35000c50000a7ef67"调用外部命令/lib/udev/scsi_id查询设备的SCSI ID，如果返回结果为35000c50000a7ef67，则该设备匹配该匹配键。
udev 的重要赋值键
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NAME：在/dev下产生的设备文件名。只有第一次对某个设备的NAME 的赋值行为生效，之后匹配的规则再对该设备的NAME 赋值行为将被忽略。如果没有任何规则对设备的NAME 赋值，udev将使用内核设备名称来产生设备文件。
SYMLINK：为/dev/下的设备文件产生符号链接。由于udev 只能为某个设备产生一个设备文件，所以为了不覆盖系统默认的udev 规则所产生的文件，推荐使用符号链接。
OWNER, GROUP, MODE：为设备设定权限。
ENV{key}：导入一个环境变量。
udev 的值和可调用的替换操作符：
在键值对中的键和操作符都介绍完了，最后是值(value)。Linux用户可以随意地定制udev 规则文件的值。例如：my_root_disk,my_printer。同时也可以引用下面的替换操作符：
$kernel, %k：设备的内核设备名称，例如：sda、cdrom。
$number, %n：设备的内核号码，例如：sda3的内核号码是3。
$devpath, %p：设备的devpath路径。
$id, %b：设备在devpath里的ID 号。
$sysfs{file}, %s{file}：设备的sysfs里file 的内容。其实就是设备的属性值。
例如：$sysfs{size}表示该设备( 磁盘) 的大小。
$env{key}, %E{key}：一个环境变量的值。
$major, %M：设备的major 号。
$minor %m：设备的minor 号。
$result, %c：PROGRAM返回的结果。
$parent, %P：父设备的设备文件名。
$root, %r：udev_root的值，默认是/dev/。
$tempnode, %N：临时设备名。
%%：符号% 本身。
$$：符号$ 本身。
KERNEL=="sd*", PROGRAM="/lib/udev/scsi_id -g -s %p", \ RESULT=="35000c50000a7ef67", SYMLINK="%k_%c"该规则的执行：如果有一个内核设备名称以sd 开头，且SCSI ID 为35000c50000a7ef67，则为设备文件产生一个符号链接“sda_35000c50000a7ef67”.