2.6.21 pi futex关键数据结构关系图及lock流程(3)

当rt_mutex_timed_lock()调用失败时（如信号唤醒），如果实时锁的拥有者恰好为当前线程则进行rt_mutex_trylock()获取锁；其它情况进行相应参数修正退出；

把q.list从hash_bucket中摘除，根据情况把q.pi_state从task_struct中摘除，把q.pi_state ->pi_mutex的owner置NULL（如果没有等待者），清除pi_state资源等。

注：2.6.21内核存在许多pi futex的BUG。例如，在频繁fork的时候没有处理cmpxchg_futex_value_locked返回-EFAULT的情况，还是用高版本内核为好。