一，安装前准备
1，软件安装平台：CentOS 5.5
2，开发板硬件环境：Mini2440
这里说，很重要的一步是安装libusb工具。不安装，编译openocd 时会提示找不到usb.h文件，该文件即为libusb工具的头文件。该工具可在sourceforge上找到。但是我在安装之前没有安装这个libusb库，也没发现有报错问题，这可能与具体的系统软件环境有关。
二，安装过程(安装时还要注意参考OpenOCD Manual)
1，解压当前目录下
[root@localhost ~]# unzip /smbroot/openocd-0.4.0.zip
3，进入openocd目录
[[root@localhost ~]# cd openocd-0.4.0
[root@localhost openocd-0.4.0]#
[root@localhost openocd-0.4.0]# ls
aclocal.m4 config.guess configure.in doc ltmain.sh NEWS TODO
AUTHORS config.h.in contrib Doxyfile.in Makefile.am README tools
ChangeLog config.sub COPYING INSTALL Makefile.in src
compile configure depcomp install-sh missing tcl
[root@localhost openocd-0.4.0]#
4，执行 configure 配置命令
在执行配置命令之前，先了解下相关配置选项的作用。
--prefix=PREFIX 用来指定安装位置，默认是安装在/usr/local/下
--enable-FEATURE用来启用被禁用的特性，FEATURE是特性的名字
root@localhost openocd-0.4.0]# ./configure --enable-jlink
checking for a BSD-compatible install... /usr/bin/install -c
checking whether build environment is sane... yes
...... ......
config.status: executing depfiles commands
config.status: executing libtool commands
[root@localhost openocd-0.4.0]#
5，然后执行make 编译和make install安装
[root@localhost openocd-0.4.0]# make
...... ......
[root@localhost openocd-0.4.0]# make install
...... ......
make install-data-hook
make[3]: Entering directory `/root/openocd-0.4.0'
for i in $(find ./tcl -name '*.cfg' -o -name '*.tcl' | sed -e 's,^./tcl,,'); do \
j="/usr/local/share/openocd/scripts/$i" && \
mkdir -p "$(dirname $j)" && \
/usr/bin/install -c -m 644 ./tcl/$i $j; \
done
make[3]: Leaving directory `/root/openocd-0.4.0'
make[2]: Leaving directory `/root/openocd-0.4.0'
make[1]: Leaving directory `/root/openocd-0.4.0'
[root@localhost openocd-0.4.0]#
6，查看安装结果，
[root@localhost openocd-0.4.0]# openocd -v
Open On-Chip Debugger 0.4.0 (2011-03-28-11:40)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
[root@localhost openocd-0.4.0]#
清除安装时产生的中间文件
[root@localhost openocd-0.4.0]# make distclean
Making distclean in doc
..... ......
rm -f Makefile
[root@localhost openocd-0.4.0]#