Openocd 安装并在Eclipse环境下通过J(4)

5，在Debugger选项页的Debugger Options栏的Main选项页上，在GDB debugger栏输入arm-none-eabi-gdb，然后将GDB command file栏的内容清空。如下图所示 

6， 在Commands选项页的'Initialize' commands栏内，如下图所示，将下列内容粘贴进去：

 

target remote localhost:2331

monitor halt

monitor arm920t cp15 2 0

monitor step

load

b main

点击Apply按钮，然后点击Close关闭对话框。

7，配置外部工具，目的是能在Eclipse中启动openocd服务

执行Run->External Tools->External Tools Configurations...，打开如下图所示对话框，在左侧列表Program上双击，然后在右侧Name栏输入OpenOCD，在Location 栏按图示定位到openocd命令所在位置，在Working Directory 栏定位到当前工作目录，在Arguments栏输入openocd命令启动参数，这里不带参数，该命令则会按默认在当前工作目录下查找openocd.cfg文件。

设置完成后，切换到build选项页，去掉勾选的Build before launch选项。

设置完成后，点击Apply按钮，然后点击Run按钮启动openocd服务。

8，开始调试

按下F11或执行Run->Debug命令，启动Debug程序，可以看到主界面底部的Console控制台显示初始化文件正在执行的过程。最后停在main函数中设定的断点处。

按下F8可以跳到设置的main断点处。

按下F5或者F6可以单步执行。按下Ctrl+F2或者Run->Terminate终止调试。