在Ubuntu环境下搭建CUDA编程其实很简单，只有一点要注意，就是驱动，我不知道为什么下载CUDA的时候NVIDIA还提供的是cudadriver_2.3_linux_32_190.18这个老版本的驱动，我尝试了一下，这个驱动虽然能正常安装，但是在启动图形界面的时候会弹出错误，无法正常启动图形界面。最后又去NVIDIA官方下载最新的NVIDIA-Linux-x86-190.42-pkg1.run驱动之后，经测试可以正常运行CUDA示例程序。下面简单介绍一下安装步骤。
1.下载CUDA的Toolkit和SDK包，不用下载那个cudadriver，那是一个老版本的显卡驱动。可以去Nvidia官方下载与显卡型号匹配的最新的驱动。
2.使用如下命令关闭图形界面，进入命令行。
sudo /etc/init.d/gdm stop
3.在命令行环境下进入刚下载的那三个文件所在的目录。首先安装显卡驱动：
sudo sh ./NVIDIA-Linux-x86-192.42-pkg1.run
在弹出的窗口中会要求你接受一个license，点击yes之后程序会自动安装驱动，这个阶段一般都不会有什么问题，最后它会重设一下配置文件，点击yes就行。当驱动安装完成之后可以使用如下命令打开图形界面：
sudo /etc/init.d/gdm start
如果一切正常，图形界面会正常启动。如果不正常，重新再命令行下安装驱动，一般都是驱动的版本问题。
4. 在命令行下安装Toolkit和SDK，都是使用sudo sh ***.run文件即可。
完成之后，可以去SDK的目录下面用示例代码测试。使用make命令即可编译。