我的Ubuntu也是intel 集成驱动，本来不打算弄驱动（vesa的就可以完成显示），只是放电影有点卡，而且竟然最基本的tuxracer也卡的不能玩，于是发狠google了一番，终于弄好了，至少tuxracer不卡，证明设置起作用，voila:
下面的步骤仅供参考：
1、安装显卡驱动xorg-video-intel,就是intel的显卡驱动
2、设置xorg.conf,arch里面的xorg.conf在/etc/X11下面
在Section "module"里面，要加载glx,dri 这两个选项
在Section "driver"里面，把原来的通用"vesa"换成"intel",
通过以上两步，就用上了intel的驱动，而且是direct rendering
这时运行
glxinfo | grep -i rend
显示
direct rendering: Yes
OpenGL renderer string: Software Rasterizer
3、opengl 这一项仍然是软件驱动，需要进一步改成硬件驱动，根据网上的说法，将用户名加入video组
sudo gpasswd -a yourname video
在xorg.conf增加
EndSection
Section "DRI"
mode 0666
EndSection
这时，再运行glxinfo | grep -i rend
direct rendering: Yes
OpenGL renderer string: Mesa DRI Intel(R) 945GM GEM 20090418 2009Q1 x86/MMX/SSE2
可见opengl已经用上了intel的驱动，再运行tuxracer,终于不卡，证明显卡设置成功
方法一：
执行下列命令，修改compiz的配置
sudo gedit /etc/xdg/compiz/compiz-manager
新起一行，增加SKIP_CHECKS=yes， 保存
重启系统，3D正常开启
方法二：
来源：sudo gedit /usr/bin/compiz，看看你的显卡是否在黑名单，注释掉相关选项即可。
# blacklist based on the pci ids
# See for details
#T=" 1002:5954 1002:5854 1002:5955" # ati rs480
#T="$T 1002:4153" # ATI Rv350
#T="$T 8086:2982 8086:2992 8086:29a2 8086:2a02 8086:2a12" # intel 965
#T="$T 8086:2a02 " # Intel GM965
T="$T 8086:3577 8086:2562 " # Intel 830MG, 845G (LP: #259385)