CoarseGrainedSchedulerBackend是一个基于Akka Actor实现的粗粒度的资源调度类，在整个SparkJob运行期间，CoarseGrainedSchedulerBackend会监听并持有注册给它的Executor资源（相对于细粒度的调度，Executor基于每个任务的生命周期创建和销毁），并且在接受Executor注册，状态更新，响应Scheduler请求等各种时刻，根据现有Executor资源发起任务调度流程
Executor本身通过各种途径启动，在Spark Standalone模式中，SparkDeploySchedulerBackend通过Client类向Spark Master 发送请求在独立部署的Spark集群中启动CoarseGrainedExecutorBackend，根据所需的CPU资源Core的数量，一个或多个CoarseGrainedExecutorBackend在Spark Worker节点上启动并注册给CoarseGrainedSchedulerBackend的DriverActor
完成所需Actor的启动之后，之后的任务调度就在CoarseGrainedSchedulerBackend和CoarseGrainedExecutorBackend的Actor之间直接完成
Local-cluster
伪分布模式基于Standalone模式实现，实际就是在SparkContext初始化的过程中现在本地启动一个单机的伪分布Spark集群，之后的流程与Standalone模式相同
Mesos
Mesos模式根据调度的颗粒度，分别使用CoarseMesosSchedulerBackend和MesosSchedulerBackend配合TaskSchedulerImpl
粗粒度的CoarseMesosSchedulerBackend拓展自CoarseGrainedSchedulerBackend，相对于父类额外做的工作就是实现了MScheduler接口，注册到Mesos资源调度的框架中，用于接收Mesos的资源分配，在得到资源后通过Mesos框架远程启动CoarseGrainedExecutorBackend，之后的任务交互过程和Spark standalone模式一样，由DriverActor和Executor Actor直接完成
细粒度的MesosSchedulerBackend不使用CoarseMesosSchedulerBackend的基于Actor的调度模式，因此直接继承自SchedulerBackend，同样实现了MScheduler接口，注册到Mesos资源调度的框架中，用于接收Mesos的资源分配。不同的是在接收资源后，MesosSchedulerBackend启动的是基于Task任务的远程Executor，通过在远程执行 ./sbin/spark-executor命令来启动MesosExecutorBackend，在MesosExecutorBackend中直接launch对应的Task
Yarn-standalone
Yarn-Standalone模式相对其它模式有些特殊，需要由外部程序辅助启动APP。用户的应用程序通过org.apache.spark.deploy.yarn.Client启动
Client通过Yarn Client API在Hadoop集群上启动一个Spark ApplicationMaster，Spark ApplicationMaster首先注册自己为一个YarnApplication Master，之后启动用户程序，SparkContext在用户程序中初始化时，使用CoarseGrainedSchedulerBackend配合YarnClusterScheduler,YarnClusterScheduler只是对TaskSchedulerImpl 的一个简单包装，增加对Executor的等待逻辑等。
然后根据Client传递过来的参数，SparkApplicationMaster通过Yarn RM/NM的接口在集群中启动若干个Container用于运行CoarseGrainedExecutorBackend往CoarseGrainedSchedulerBackend注册。之后的任务调度流程同上述其它Cluster模式
Yarn-client
Yarn-client模式中，SparkContext运行在本地，该模式适用于应用APP本身需要在本地进行交互的场合，比如Spark Shell，Shark等
Yarn-client模式下，SparkContext在初始化过程中启动YarnClientSchedulerBackend（同样拓展自CoarseGrainedSchedulerBackend），该Backend进一步调用org.apache.spark.deploy.yarn.Client在远程启动一个WorkerLauncher作为Spark的Application Master，相比Yarn-standalone模式，WorkerLauncher不再负责用户程序的启动（已经在客户端本地启动），而只是启动Container运行CoarseGrainedExecutorBackend与客户端本地的Driver进行通讯，后续任务调度流程相同
概括
总体而言，各种运行模式就是通过各种手段启动匹配的SchedulerBackend和ExecutorBackend。除了Local模式和细粒度的Mesos模式，其它模式最终都是通过基于Akka的CoarseGrainedSchedulerBackend和CoarseGrainedExecutorBackend完成任务调度