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/****s3c2440 ADC可调电阻驱动程序开发源代码(杂项设备驱动框架)****/
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#include <linux/errno.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/serio.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <plat/regs-adc.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/system.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <linux/poll.h>
#define DEVICE_NAME "adc_driver" /*设备名称*/
static void __iomem *adc_base; /*定义了一个用来保存经过虚拟映射后的内存地址 */
static struct clk *adc_clk; /*保存从平台时钟队列中获取ADC的时钟 */
DECLARE_MUTEX(ADC_LOCK); /*申明并初始化一个信号量ADC_LOCK,对ADC资源进行互斥访问*/
static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(adc_waitq); /*定义并初始化一个等待队列adc_waitq,对ADC资源进行阻塞访问 */
static volatile int ev_adc = 0; ///*用于标识AD转换后的数据是否可以读取,0表示不可读取 */
static int adc_data; /*用于保存读取的AD转换后的值,该值在ADC中断中读取*/
/*ADC中断服务程序,该服务程序主要是从ADC数据寄存器中读取AD转换后的值*/
static irqreturn_t adc_irq(int irq, void *dev_id)
{
/*保证了应用程序读取一次这里就读取 AD转换的值一次,
避免应用程序读取一次后发生多次中断多次读取AD转换值*/
if(!ev_adc)
{
/*读取AD转换后的值保存到全局变量adc_data 中,S3C2410_ADCDAT0定义在regs-adc.h中,
这里为什么要与上一个0x3ff,很简单,因为AD转换后的数据是保存在ADCDAT0的第0-9位,
所以与上0x3ff(即:1111111111)后就得到第0-9位的数据,多余的位就都为0*/
adc_data = readl(adc_base + S3C2410_ADCDAT0) & 0x3ff;
ev_adc = 1; //将可读标识为1,并唤醒等待队列
wake_up_interruptible(&adc_waitq);
}
return IRQ_HANDLED;
}
/*ADC设备驱动的打开接口函数*/
static int adc_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
int ret;
/*申请ADC中断服务,这里使用的是共享中断:IRQF_SHARED,为什么要使用共享中断,因为在触摸屏驱动中
也使用了这个中断号。中断服务程序为:adc_irq在下面实现,IRQ_ADC是ADC的中断号,这里注意:
申请中断函数的最后一个参数一定不能为NULL,否则中断申请会失败,如果中断服务程序中用不到这个
参数,就随便给个值就好了,我这里就给个1*/
ret = request_irq(IRQ_ADC, adc_irq, IRQF_SHARED, DEVICE_NAME, 1);
if (ret)
{
/*错误处理*/
printk(KERN_ERR "IRQ%d error %d\n", IRQ_ADC, ret);
return -EINVAL;
}
return 0;
}
/*设置ADC控制寄存器,开启AD转换*/
static void start_adc(void)
{
unsigned int tmp;
tmp = (1 << 14) | (255 << 6) | (0 << 3);/* 0 1 00000011 000 0 0 0 */
writel(tmp, adc_base + S3C2410_ADCCON); /*AD预分频器使能、模拟输入通道设为AIN0*/
tmp = readl(adc_base + S3C2410_ADCCON);
tmp = tmp | (1 << 0); /* 0 1 00000011 000 0 0 1 */
writel(tmp, adc_base + S3C2410_ADCCON); /*AD转换开始*/
}
/*ADC设备驱动的读接口函数*/
static ssize_t adc_read(struct file *filp, char *buffer, size_t count, loff_t *ppos)
{
/*试着获取信号量(即:加锁)*/
if (down_trylock(&ADC_LOCK))
{
return -EBUSY;
}
if(!ev_adc)/*表示还没有AD转换后的数据,不可读取*/
{
if(filp->f_flags & O_NONBLOCK) //应用程序若采用非阻塞方式读取则返回错误
{
return -EAGAIN;
}
else/*以阻塞方式进行读取*/
{
start_adc(); /*设置ADC控制寄存器,开启AD转换*/
wait_event_interruptible(adc_waitq, ev_adc); /*使等待队列进入睡眠*/
}
}
/*能到这里就表示已有AD转换后的数据,则标识清0,给下一次读做判断用*/
ev_adc = 0;
/*将读取到的AD转换后的值发往到上层应用程序*/
copy_to_user(buffer, (char *)&adc_data, sizeof(adc_data));
up(&ADC_LOCK); /*释放获取的信号量(即:解锁)*/
return sizeof(adc_data);
}
/*ADC设备驱动的关闭接口函数*/
static int adc_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
return 0;
}