/*字符设备的相关操作实现*/
static struct file_operations adc_fops =
{
.owner = THIS_MODULE,
.open = adc_open,
.read = adc_read,
.release = adc_release,
};
/*misc设备结构体实现*/
static struct miscdevice adc_miscdev =
{
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, /*次设备号，定义在 miscdevice.h中，为255*/
.name = DEVICE_NAME, /* 设备名称*/
.fops = &adc_fops, /*对ADC设备文件操作*/
};
static int __init adc_init(void)
{
int ret;
/*从平台时钟队列中获取ADC的时钟，这里为什么要取得这个时钟，因为ADC的转换频率跟时钟有关。
系统的一些时钟定义在arch/arm/plat-s3c24xx /s3c2410-clock.c中*/
adc_clk = clk_get(NULL, "adc");
if (!adc_clk)
{
/*错误处理*/
printk(KERN_ERR "failed to find adc clock source\n");
return -ENOENT;
}
/*时钟获取后要使能后才可以使用，clk_enable定义在arch/arm/plat-s3c/clock.c中*/
clk_enable(adc_clk);
/*将ADC的IO端口占用的这段 IO空间映射到内存的虚拟地址，ioremap定义在io.h中。
注意：IO空间要映射后才能使用，以后对虚拟地址的操作就是对IO空间的操作, S3C2410_PA_ADC
是ADC控制器的基地址，定义在mach-s3c2410/include/mach/map.h中，0x20是虚拟地址长度大小*/
adc_base = ioremap(S3C2410_PA_ADC, 0x20);
if (adc_base == NULL)
{
printk(KERN_ERR "Failed to remap register block\n"); /*错误处理*/
ret = -EINVAL;
goto err_noclk;
}
/*把看ADC注册成为misc设备，misc_register定义在miscdevice.h中adc_miscdev结构体定义
及内部接口函数在第②步中讲,MISC_DYNAMIC_MINOR是次设备号，定义在miscdevice.h中*/
ret = misc_register(&adc_miscdev);
if (ret)
{
/*错误处理*/
printk(KERN_ERR "cannot register miscdev on minor=%d (%d)\n",
MISC_DYNAMIC_MINOR, ret);
goto err_nomap;
}
printk(DEVICE_NAME " initialized!\n");
return 0;
//以下是上面错误处理的跳转点
err_noclk:
clk_disable(adc_clk);
clk_put(adc_clk);
err_nomap:
iounmap(adc_base);
return ret;
}
static void __exit adc_exit(void)
{
free_irq(IRQ_ADC, 1);/*释放中断*/
iounmap(adc_base);/*释放虚拟地址映射空间*/
if (adc_clk)/*屏蔽和销毁时钟*/
{
clk_disable(adc_clk);
clk_put(adc_clk);
adc_clk = NULL;
}
misc_deregister(&adc_miscdev);/*注销misc设备*/
}
/*导出信号量ADC_LOCK在触摸屏驱动中使用，因为触摸屏驱动和ADC驱动公用
93.相关的寄存器，为了不产生资源竞态，就用信号量来保证资源的互斥访问*/
//EXPORT_SYMBOL(ADC_LOCK);
module_init(adc_init);
module_exit(adc_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("youshaohui 2012.10.31 in ruanjianyuan");
MODULE_DESCRIPTION("s3c2440 ADC Driver");
//=======================================================================
应用程序测试代码开发如下：
//=======================================================================
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#define MYADC "/dev/adc_driver"
void Delay_MS( unsigned int time) //50 ns
{
unsigned int i,j;
for ( i=0; i<time; i++)
{
for(j=0;j<30000;j++)
{
}
}
}
//adc可调电阻
int main(void)
{
int fd;
int i=0;
unsigned int value = -1;
char buf[30]={0};