我使用的U-Boot版本是u-boot-2012.10，编译的步骤为
cd u-boot-2012.10
make s5p_goni_config
sudo make
然后，就会看到错误提示
/bin/bash: arm-linux-gcc: command not found
dirname: missing operand
Try 'dirname --help' for more information.
在arm-linux-gcc确认安装无误的前提下（可以参照 https://www.linuxidc.com/Linux/2020-01/161954.htm 来安装4.5.1版本的arm-linux-gcc），解决方法如下
sudo ln -s /opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc /usr/bin/arm-linux-gcc
这条命令的意思是：为/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin/下的可执行文件arm-none-linux-gnueabi-gcc建立符号链接，链接在/usr/bin/下，/usr/bin/也就是/bin/bash所指的目录。同理，在编译时只要是这类command not found错误，都可以用这种方法来解决。比如
/bin/bash: arm-linux-ld: command not found
那么对应的解决方法为
sudo ln -s /opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin/arm-none-linux-gnueabi-ld /usr/bin/arm-linux-ld
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