OpenCV的softcascade代码解读(4)

if( ci >= 0 || vi >= var_count )
            {
                int num_valid = 0;
                const int* src = CvDTreeTrainData::get_cat_var_data( data_root, vi, (int*)(uchar*)inn_buf );

if (is_buf_16u)
                {
                    unsigned short* udst = (unsigned short*)(buf->data.s + root->buf_idx*get_length_subbuf() +
                        vi*sample_count + root->offset);
                    for( i = 0; i < count; i++ )
                    {
                        int val = src[sidx[i]];
                        udst[i] = (unsigned short)val;
                        num_valid += val >= 0;
                    }
                }
                else
                {
                    int* idst = buf->data.i + root->buf_idx*get_length_subbuf() +
                        vi*sample_count + root->offset;
                    for( i = 0; i < count; i++ )
                    {
                        int val = src[sidx[i]];
                        idst[i] = val;
                        num_valid += val >= 0;
                    }
                }

if( vi < var_count )
                    root->set_num_valid(vi, num_valid);
            }
            else
            {
                int *src_idx_buf = (int*)(uchar*)inn_buf;
                float *src_val_buf = (float*)(src_idx_buf + sample_count);
                int* sample_indices_buf = (int*)(src_val_buf + sample_count);
                const int* src_idx = 0;
                const float* src_val = 0;
                get_ord_var_data( data_root, vi, src_val_buf, src_idx_buf, &src_val, &src_idx, sample_indices_buf );
                int j = 0, idx, count_i;
                int num_valid = data_root->get_num_valid(vi);

if (is_buf_16u)
                {
                    unsigned short* udst_idx = (unsigned short*)(buf->data.s + root->buf_idx*get_length_subbuf() +
                        vi*sample_count + data_root->offset);
                    for( i = 0; i < num_valid; i++ )
                    {
                        idx = src_idx[i];
                        count_i = co[idx*2];
                        if( count_i )
                            for( cur_ofs = co[idx*2+1]; count_i > 0; count_i--, j++, cur_ofs++ )
                                udst_idx[j] = (unsigned short)cur_ofs;
                    }

root->set_num_valid(vi, j);