OpenCV的softcascade代码解读(5)

for( ; i < sample_count; i++ )
                    {
                        idx = src_idx[i];
                        count_i = co[idx*2];
                        if( count_i )
                            for( cur_ofs = co[idx*2+1]; count_i > 0; count_i--, j++, cur_ofs++ )
                                udst_idx[j] = (unsigned short)cur_ofs;
                    }
                }
                else
                {
                    int* idst_idx = buf->data.i + root->buf_idx*get_length_subbuf() +
                        vi*sample_count + root->offset;
                    for( i = 0; i < num_valid; i++ )
                    {
                        idx = src_idx[i];
                        count_i = co[idx*2];
                        if( count_i )
                            for( cur_ofs = co[idx*2+1]; count_i > 0; count_i--, j++, cur_ofs++ )
                                idst_idx[j] = cur_ofs;
                    }

root->set_num_valid(vi, j);

for( ; i < sample_count; i++ )
                    {
                        idx = src_idx[i];
                        count_i = co[idx*2];
                        if( count_i )
                            for( cur_ofs = co[idx*2+1]; count_i > 0; count_i--, j++, cur_ofs++ )
                                idst_idx[j] = cur_ofs;
                    }
                }
            }
        }
        // sample indices subsampling
        const int* sample_idx_src = get_sample_indices(data_root, (int*)(uchar*)inn_buf);
        if (is_buf_16u)
        {
            unsigned short* sample_idx_dst = (unsigned short*)(buf->data.s + root->buf_idx*get_length_subbuf() +
                workVarCount*sample_count + root->offset);
            for (i = 0; i < count; i++)
                sample_idx_dst[i] = (unsigned short)sample_idx_src[sidx[i]];
        }
        else
        {
            int* sample_idx_dst = buf->data.i + root->buf_idx*get_length_subbuf() +
                workVarCount*sample_count + root->offset;
            for (i = 0; i < count; i++)
                sample_idx_dst[i] = sample_idx_src[sidx[i]];
        }
    }

__END__;

cvReleaseMat( &isubsample_idx );
    cvReleaseMat( &subsample_co );

return root;
}

//do_train()另一个核心函数如下：

void CvDTree::try_split_node( CvDTreeNode* node )
{
    CvDTreeSplit* best_split = 0;
    int i, n = node->sample_count, vi;
    bool can_split = true;
    double quality_scale;

calc_node_value( node );

if( node->sample_count <= data->params.min_sample_count ||
        node->depth >= data->params.max_depth )
        can_split = false;