因需要对线上一组服务器做迁移，而且之前的版本是5.5.35，迁移后的版本为5.6.32-78.0，使用搭建级联从库的方式，然后做切换。使用xtrabackup备份恢复出来，5.6的版本 错误日志中频繁报错：
7fc52806d700 InnoDB: Error: Fetch of persistent statistics requested for table "xxx"."xxx"
but the required system tables MySQL.innodb_table_stats and mysql.innodb_index_stats are not present or
have unexpected structure. Using transient stats instead.
因为数据文件是percona5.5的，直接恢复到5.6，有些系统表不一致，因此需要做升级。查阅官方文档后，给出了升级条件，如下：
将5.5的文件 upgrade成5.6版本(in place upgrade)
1、crash后的实例不应该直接做升级，应该先做crash recovery，然后再做升级
2、之前的percona-server 数据页不是16K的也不建议做升级
3、如果5.5版本中innodb_fast_checksum开启，则无法使用in place upgrade
满足条件后，即可进行升级，同样官方文档给出的步骤如下：
1、安装percona5.6版本的server、client、shared
2、使用--skip-grant-tables 启动
3、使用mysql_upgrade升级
4、重启实例（不加--skip-grant-tables，正常启动）
If it can’t find the pid file, kill the server and start it normally:
$ killall /usr/sbin/mysqld
$ /sbin/service mysql start
实际操作步骤：
1、服务器上percona5.6相关软件已经安装好
2、关闭该实例，然后使用mysqld 加上--skip-grant-tables启动mysqld
3、使用mysql_upgrade --socket=/data/mysqlxxxx/mysqldxxxx.sock
结果报错：
mysql.columns_priv OK
mysql.db OK
mysql.event OK
mysql.func OK
mysql.general_log OK
mysql.help_category OK
mysql.help_keyword OK
mysql.help_relation OK
mysql.help_topic OK
mysql.host OK
mysql.innodb_index_stats OK
mysql.innodb_table_stats OK
mysql.ndb_binlog_index OK
mysql.plugin OK
mysql.proc OK
mysql.procs_priv OK
mysql.proxies_priv OK
mysql.servers OK
mysql.slave_master_info OK
mysql.slave_relay_log_info OK
mysql.slave_worker_info OK
mysql.slow_log OK
mysql.tables_priv OK
mysql.time_zone OK
mysql.time_zone_leap_second OK
mysql.time_zone_name OK
mysql.time_zone_transition OK
mysql.time_zone_transition_type OK
mysql.user OK
Running 'mysql_fix_privilege_tables'...
ERROR 1010 (HY000) at line 150: Error dropping database (can't rmdir './performance_schema/', errno: 17)
ERROR 1007 (HY000) at line 155: Can't create database 'performance_schema'; database exists
FATAL ERROR: Upgrade failed