是因为root权限问题，mysqld开启了--skip-grant-tables，应该是不需要密码得。但是在执行mysql_upgrade时，到了一定步骤，总是会报这样的错，因此建议使用mysql_upgrade时，一般都给加上root的用户名密码。再次执行：
mysql_upgrade -uroot -pxxxxx --socket=/data/mysqlxxxx/mysqldxxxx.sock
.......................
xxxxxxx....... ok
OK
4、重启mysqld
至此，percona5.5 至 percona5.6升级完毕。
检查一下错误日志，发现没有报错了。
注意：如果主库是5.5版本，从库是5.6版本，在从库的错误日志中会发现报错：
[Warning] Slave I/O: Unknown system variable 'SERVER_UUID' on master. A probable cause is that the variable is not supported on the master (version: 5.5.35-33.0-log), even though it is on the slave (version: 5.6.32-78.0-log), Error_code: 1193