cpu = select_task_rq(p, SD_BALANCE_WAKE, wake_flags);
if (task_cpu(p) != cpu) {
wake_flags |= WF_MIGRATED;
set_task_cpu(p, cpu);
}
#endif /* CONFIG_SMP */
ttwu_queue(p, cpu); /* run ttwu_do_activate->ttwu_do_wakeup */
stat:
ttwu_stat(p, cpu, wake_flags);
out:
raw_spin_unlock_irqrestore(&p->pi_lock, flags);
return success;
}
kernel\kernel\sched\Core.c
static void ttwu_queue(struct task_struct *p, int cpu)
{
struct rq *rq = cpu_rq(cpu);
#if defined(CONFIG_SMP)
if (sched_feat(TTWU_QUEUE) && !cpus_share_cache(smp_processor_id(), cpu)) {
sched_clock_cpu(cpu); /* sync clocks x-cpu */
ttwu_queue_remote(p, cpu);
return;
}
#endif
raw_spin_lock(&rq->lock);
ttwu_do_activate(rq, p, 0);
raw_spin_unlock(&rq->lock);
}
kernel\kernel\sched\Core.c
static void
ttwu_do_activate(struct rq *rq, struct task_struct *p, int wake_flags)
{
#ifdef CONFIG_SMP
if (p->sched_contributes_to_load)
rq->nr_uninterruptible--;
#endif
ttwu_activate(rq, p, ENQUEUE_WAKEUP | ENQUEUE_WAKING);
ttwu_do_wakeup(rq, p, wake_flags);
}
kernel\kernel\sched\Core.c
static void
ttwu_do_wakeup(struct rq *rq, struct task_struct *p, int wake_flags)
{
check_preempt_curr(rq, p, wake_flags);
trace_sched_wakeup(p, true);
p->state = TASK_RUNNING; // 设置为可运行状态,后面任务被调度了就可以运行
#ifdef CONFIG_SMP
if (p->sched_class->task_woken)
p->sched_class->task_woken(rq, p);
if (rq->idle_stamp) {
u64 delta = rq->clock - rq->idle_stamp;
u64 max = 2*sysctl_sched_migration_cost;
if (delta > max)
rq->avg_idle = max;
else
update_avg(&rq->avg_idle, delta);
rq->idle_stamp = 0;
}
#endif
}
四、timer_create创建及参数说明
从前面的分析看,看起来只要在一个线程内创建了定时器,并且使用wait等待,就会存在问题,其实并不是这样,从timer_create创建时的参数及做实际情况发现,只有在timer_create使用不当时,才会存在该问题。timer_create函数如下(timer_create的实现在bionic\libc\bionic\ Posix_timers.cpp):
int timer_create(clockid_t clock_id, sigevent* evp, timer_t* timer_id);
这里我们只关心第二个参数,第二个参数 struct sigevent 用来设置定时器到时时的通知方式。该数据结构如下:
struct sigevent {
int sigev_notify; /* Notification method */
int sigev_signo; /* Notification signal */
union sigval sigev_value; /* Data passed with notification */
void (*sigev_notify_function) (union sigval); /* Function used for thread notification (SIGEV_THREAD) */
void *sigev_notify_attributes; /* Attributes for notification thread (SIGEV_THREAD) */
pid_t sigev_notify_thread_id; /* ID of thread to signal (SIGEV_THREAD_ID) */
};
其中sigev_notify 表示通知方式,有如下几种:
通知方式 描述
SIGEV_NONE 定时器到期时不产生通知。。。
SIGEV_SIGNAL 定时器到期时将给进程投递一个信号,sigev_signo 可以用来指定使用什么信号。
SIGEV_THREAD 定时器到期时将启动新的线程进行需要的处理
SIGEV_THREAD_ID(仅针对 Linux) 定时器到期时将向指定线程发送信号。
■如果采用 SIGEV_NONE 方式,使用者必须调用timer_gettime 函数主动读取定时器已经走过的时间。类似轮询。
■如果采用 SIGEV_SIGNAL 方式,使用者可以选择使用什么信号,用 sigev_signo 表示信号值,比如 SIG_ALARM。
■如果使用 SIGEV_THREAD 方式,timer_create时会专门创建一个线程用于调用超时处理函数。需要设置 sigev_notify_function为超时调用函数入口;sigev_value 保存了传入 sigev_notify_function 的参数。sigev_notify_attributes 如果非空,则应该是一个指向 pthread_attr_t 的指针,用来设置线程的属性(比如 stack 大小,detach 状态等)。
■SIGEV_THREAD_ID 通常和 SIGEV_SIGNAL 联合使用,这样当 Timer 到期时,系统会向由 sigev_notify_thread_id 指定的线程发送信号,否则可能进程中的任意线程都可能收到该信号。这个选项是 Linux 对 POSIX 标准的扩展,目前主要是 GLibc 在实现 SIGEV_THREAD 的时候使用到,应用程序很少会需要用到这种模式。