OpenCV: 摄像机标定原理(2)

日期：2020-07-20 栏目：程序人生浏览：次

计算标靶平面与图像平面之间的映射矩阵，计算映射矩阵时不考虑摄像机的成像模型，只是根据平面标靶坐标点和对应的图像坐标点的数据，利用最小二乘方法计算得到[ [ix] ]

.2 求解摄像机参数矩阵