由计算得到的标靶平面和图像平面的映射矩阵得到与摄像机内部参数相关的基本方程关系，求解方程得到摄像机内部参数，考虑镜头的畸变模型，将上述解方程获
得的内部参数作为初值，进行非线性优化搜索，从而计算出所有参数的准确值 [[x] ]
.3 求解左右两摄像机之间的相对位置关系
OpenCV: 摄像机标定原理(3)
内容版权声明：除非注明，否则皆为本站原创文章。
转载注明出处：https://www.heiqu.com/cdbfd8a1acffa12698ea9b55e28edb98.html
由计算得到的标靶平面和图像平面的映射矩阵得到与摄像机内部参数相关的基本方程关系，求解方程得到摄像机内部参数，考虑镜头的畸变模型，将上述解方程获
得的内部参数作为初值，进行非线性优化搜索，从而计算出所有参数的准确值 [[x] ]
.3 求解左右两摄像机之间的相对位置关系
内容版权声明：除非注明，否则皆为本站原创文章。
转载注明出处：https://www.heiqu.com/cdbfd8a1acffa12698ea9b55e28edb98.html