misc设备设备被译成杂项设备或者是混杂设备,关于杂项设备在我的一篇文章里面已经专门介绍,这里根据本驱动在详细说明下。Linux设备驱动主要分为字符设备,块设备和网络设备。但是上面的驱动程序并不属于上面三大类中的常见形式,我们把上述驱动程序中的称为杂项设备。什么是杂项设备呢?linux包含了很多的设备类型,但不管怎么分类,总不能完全概括所有设备,我们把这些不属于上述三大形式的归为一类叫做杂项设备。杂项设备共用相同的主设备号(MISC_MAJOR,也就是10),但次设备号不同,所有的杂项设备形成一个链表,对设备访问的时候,内核根据此设备号找到其对应的设备,然后调用其相应的file_operations结构体中注册的各个函数。对于杂项设备,linux内核专门提供了这样的一个结构体miscdevice,其有很强的包容性。结构如下:
以下文件定义在/linux2.6.32.2/include/linux/Miscdivice.h
struct miscdevice {
int minor;
const char *name;
const struct file_operations *fops;
struct list_head list;
struct device *parent;
struct device *this_device;
const char *nodename;
mode_t mode;
};
同时提供的miscdevice注册和注销函数如下所示。
int misc_register(struct miscdevice * misc);
int misc_deregister(struct miscdevice *misc);
其实,杂项设备的本质仍然是字符设备,只是将这种设备驱动增加了一层封装而已,杂项设备中的主体还是file_operations结构的实现,所以,其并不神秘。但要注意是是杂项设备在嵌入式系统中常被用到。其使用的基本形式如本驱动程序所示,不再敖述。
2.LED对应的GPIO端口列表
static unsigned long led_table [] = {
S3C2410_GPB(5),
S3C2410_GPB(6),
S3C2410_GPB(7),
S3C2410_GPB(8),
};
led设备驱动程序中主要是对上述的几个端口进行s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]);(配置管脚功能)
s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], 0);(设置管脚电平状态)
操作。先来弄清楚这几个端口的定义。
以下文件定义在/arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/gpio-nrs.h
/* S3C2410 GPIO number definitions. */
#define S3C2410_GPA(_nr) (S3C2410_GPIO_A_START + (_nr))
#define S3C2410_GPB(_nr) (S3C2410_GPIO_B_START + (_nr))
#define S3C2410_GPC(_nr) (S3C2410_GPIO_C_START + (_nr))
#define S3C2410_GPD(_nr) (S3C2410_GPIO_D_START + (_nr))
#define S3C2410_GPE(_nr) (S3C2410_GPIO_E_START + (_nr))
#define S3C2410_GPF(_nr) (S3C2410_GPIO_F_START + (_nr))
#define S3C2410_GPG(_nr) (S3C2410_GPIO_G_START + (_nr))
#define S3C2410_GPH(_nr) (S3C2410_GPIO_H_START + (_nr))
enum s3c_gpio_number {
S3C2410_GPIO_A_START = 0,
S3C2410_GPIO_B_START = S3C2410_GPIO_NEXT(S3C2410_GPIO_A),
S3C2410_GPIO_C_START = S3C2410_GPIO_NEXT(S3C2410_GPIO_B),
S3C2410_GPIO_D_START = S3C2410_GPIO_NEXT(S3C2410_GPIO_C),
S3C2410_GPIO_E_START = S3C2410_GPIO_NEXT(S3C2410_GPIO_D),
S3C2410_GPIO_F_START = S3C2410_GPIO_NEXT(S3C2410_GPIO_E),
S3C2410_GPIO_G_START = S3C2410_GPIO_NEXT(S3C2410_GPIO_F),
S3C2410_GPIO_H_START = S3C2410_GPIO_NEXT(S3C2410_GPIO_G),
};
#define S3C2410_GPIO_NEXT(__gpio) \
((__gpio##_START) + (__gpio##_NR) + CONFIG_S3C_GPIO_SPACE + 0)
CONFIG_S3C_GPIO_SPAC是内核配置选项,在.config中可以找到,我的配置为:
CONFIG_S3C_GPIO_SPACE = 0
因此,以S3C2410_GPB(5)为例,其宏展开为:
S3C2410_GPIO_NEXT(S3C2410_GPIO_A) +5 =>
(S3C2410_GPIO_A_START + S3C2410_GPIO_A_NR + CONFIG_S3C_GPIO_SPACE + 0) + 5 =>
很显然,S3C2410_GPB(5)就是从GPA的首地址+GPA个数+GPB的offset就是当前GPB的IO偏移量,即
0+32+5=37, 同理
S3C2410_GPB(0) 相当于 32
S3C2410_GPB(5) 相当于 37
S3C2410_GPB(6) 相当于 38
S3C2410_GPB(7) 相当于 39
S3C2410_GPB(8) 相当于 40
到这里我们应该明白,这个宏的作用就是对端口进行编号,对于GPA其端口编号的范围是0~31,GPB端口编号范围是32~63,以此类推,当然这里所有的编号不一定都被使用。因为每组的端口的个数不一样,所以给每组都定义32个,以保证每组都够用。在得到端口号后,除以32得到的结果就可以确定这个端口是哪组的了。比如得到端口编号38,除以32后得到1,就知道是属于GPB里面的I/O口了。这在后面进一步分析中会看到。