mini2440 led驱动程序经典分析(3)

3. LED 对应端口将要输出的状态列表分析

static unsigned int led_cfg_table [] = {

S3C2410_GPIO_OUTPUT,

S3C2410_GPIO_OUTPUT,

S3C2410_GPIO_OUTPUT,

S3C2410_GPIO_OUTPUT,

};

S3C2410_GPIO_OUTPUT定义在mach/regs-gpio.h

这里主要看最后的两位,表示了端口的状态。

00代表输入,01代表输出,10代表功能2,,1代表功能3.注意提示,GPA是没有输入功能的。

#define S3C2410_GPIO_LEAVE  (0xFFFFFFFF)

#define S3C2410_GPIO_INPUT  (0xFFFFFFF0) /* not available on A */

#define S3C2410_GPIO_OUTPUT  (0xFFFFFFF1)

#define S3C2410_GPIO_IRQ    (0xFFFFFFF2)  /* not available for all */

#define S3C2410_GPIO_SFN2    (0xFFFFFFF2) /* bank A => addr/cs/nand */

#define S3C2410_GPIO_SFN3    (0xFFFFFFF3) /* not available on A */

4、s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i])分析

函数源码定义在linux/arch/arm/plat-s3c24xx/gpio.c

函数原型:

void s3c2410_gpio_cfgpin(unsigned int pin, unsigned int function)

{

void __iomem *base = S3C24XX_GPIO_BASE(pin);

unsigned long mask;

unsigned long con;

unsigned long flags;

if (pin < S3C2410_GPIO_BANKB) {  //判断I/O口是不是属于GPA,

mask = 1 << S3C2410_GPIO_OFFSET(pin);

} else {

mask = 3 << S3C2410_GPIO_OFFSET(pin)*2;

}

switch (function) {              //根据要设置的管脚的功能进行相应的操作

case S3C2410_GPIO_LEAVE:

mask = 0;

function = 0;

break;

case S3C2410_GPIO_INPUT:

case S3C2410_GPIO_OUTPUT:

case S3C2410_GPIO_SFN2:

case S3C2410_GPIO_SFN3:

if (pin < S3C2410_GPIO_BANKB) {

function -= 1;

function &= 1;

function <<= S3C2410_GPIO_OFFSET(pin);

} else {

function &= 3;

function <<= S3C2410_GPIO_OFFSET(pin)*2;

}

}

/* modify the specified register wwith IRQs off */

local_irq_save(flags);

con  = __raw_readl(base + 0x00);

con &= ~mask;

con |= function;

__raw_writel(con, base + 0x00);

local_irq_restore(flags);

}

先看一下主体框架,主体通过switch(function)找到要设置的相应的功能进行对应的操作。这个估计很容易看懂。下面将里面几个不好搞懂的地方具体说一下。

对于void __iomem *base = S3C24XX_GPIO_BASE(pin);先来看它的实现

以下内容定义在/linux-2.6.32.2/arch/arm/mach-s3c2410\include\mach\Regs-gpio.h

#define S3C24XX_GPIO_BASE(x)  S3C2410_GPIO_BASE(x)

#define S3C2410_GPIO_BASE(pin)  ((((pin) & ~31) >> 1) + S3C24XX_VA_GPIO)

以下内容定义在/linux-2.6.32.2/arch/arm/plat-s3c24xx/include/plat/map.h

#define S3C24XX_VA_GPIO    ((S3C24XX_PA_GPIO - S3C24XX_PA_UART) + S3C24XX_VA_UART)

以下内容定义在/linux-2.6.32.2/arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/map.h

#define S3C24XX_PA_GPIO    S3C2410_PA_GPIO

#define S3C24XX_PA_UART    S3C2410_PA_UART

以下内容定义在/linux-2.6.32.2/arch/arm/plat-s3c24xx/include/plat/map.h

#define S3C2410_PA_GPIO    (0x56000000)

#define S3C2410_PA_UART    (0x50000000)

以下内容定义在linux-2.6.32.2/arch/arm/plat-s3c24xx/include/plat/map.h

#define S3C24XX_VA_UART    S3C_VA_UART

以下内容定义在linux-2.6.32.2/arch/arm/plat-s3c/include/plat/map.h

#define S3C_VA_UART S3C_ADDR(0x01000000)  /* UART */

以下内容定义在linux-2.6.32.2/arch/arm/plat-s3c/include/plat/Map-base.h

#ifndef __ASSEMBLY__

#define S3C_ADDR(x) ((void __iomem __force *)S3C_ADDR_BASE + (x))

#else

#define S3C_ADDR(x) (S3C_ADDR_BASE + (x))

#endif

#define S3C_ADDR_BASE (0xF4000000)

到这找出了定义S3C24XX_GPIO_BASE(x)全部的宏,从此处可以发现,linux中文件的定义分布是比较散乱的,这也是让很多初学者头疼的地方。接着分析

S3C24XX_VA_GPIO=((S3C24XX_PA_GPIO - S3C24XX_PA_UART) + S3C24XX_VA_UART)

=((0x56000000 - 0x50000000) + (0xF4000000 + 0x01000000))

= (0x06000000 + 0xF5000000)

= (0xFB000000)

#define S3C_VA_UART S3C_ADDR(0x01000000)  /* UART */

这句话看出在虚拟地址的基地址上偏移0x01000000

对下面两个进行解释:

#define S3C_ADDR_BASE (0xF4000000)  所有寄存器虚拟地址首地址

#S3C24XX_VA_GPIO                    GPIO的虚拟地址首地址

S3C2410_GPB(5)通过上面的计算其数值为37,

S3C24XX_GPIO_BASE(S3C2410_GPB(5))= S3C24XX_GPIO_BASE(37)

=((((37) & ~31) >> 1) + S3C24XX_VA_GPIO)

=((((37) & ~31) >> 1) + (0xFB000000))= 0xFB000010

所以最终*base =0xFB000010,这个就是GPBCON的虚拟地址,查看其手册我们知道GPBCON物理地址为0X56000010, GPACON的虚拟地址0xFB000000,查看其手册我们知道GPACON物理地址为0X56000000,下面的程序通过访问这个虚拟地址,来访问控制寄存器,实现对I/O端口的配置,此时有人就会问,我访问这个虚拟地址,为什么就能实现了对该物理地址的访问?这是MMU的虚拟地址和物理地址的映射问题,关于这个的问题比较复杂,我专门找了一篇文章来介绍这个虚实映射关系,看本站的《2410下寄存器地址虚实映射的实现》 的这一文章,因为内容较多,我不在这里介绍。

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