3. LED 对应端口将要输出的状态列表分析
static unsigned int led_cfg_table [] = {
S3C2410_GPIO_OUTPUT,
S3C2410_GPIO_OUTPUT,
S3C2410_GPIO_OUTPUT,
S3C2410_GPIO_OUTPUT,
};
S3C2410_GPIO_OUTPUT定义在mach/regs-gpio.h
这里主要看最后的两位,表示了端口的状态。
00代表输入,01代表输出,10代表功能2,,1代表功能3.注意提示,GPA是没有输入功能的。
#define S3C2410_GPIO_LEAVE (0xFFFFFFFF)
#define S3C2410_GPIO_INPUT (0xFFFFFFF0) /* not available on A */
#define S3C2410_GPIO_OUTPUT (0xFFFFFFF1)
#define S3C2410_GPIO_IRQ (0xFFFFFFF2) /* not available for all */
#define S3C2410_GPIO_SFN2 (0xFFFFFFF2) /* bank A => addr/cs/nand */
#define S3C2410_GPIO_SFN3 (0xFFFFFFF3) /* not available on A */
4、s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i])分析
函数源码定义在linux/arch/arm/plat-s3c24xx/gpio.c
函数原型:
void s3c2410_gpio_cfgpin(unsigned int pin, unsigned int function)
{
void __iomem *base = S3C24XX_GPIO_BASE(pin);
unsigned long mask;
unsigned long con;
unsigned long flags;
if (pin < S3C2410_GPIO_BANKB) { //判断I/O口是不是属于GPA,
mask = 1 << S3C2410_GPIO_OFFSET(pin);
} else {
mask = 3 << S3C2410_GPIO_OFFSET(pin)*2;
}
switch (function) { //根据要设置的管脚的功能进行相应的操作
case S3C2410_GPIO_LEAVE:
mask = 0;
function = 0;
break;
case S3C2410_GPIO_INPUT:
case S3C2410_GPIO_OUTPUT:
case S3C2410_GPIO_SFN2:
case S3C2410_GPIO_SFN3:
if (pin < S3C2410_GPIO_BANKB) {
function -= 1;
function &= 1;
function <<= S3C2410_GPIO_OFFSET(pin);
} else {
function &= 3;
function <<= S3C2410_GPIO_OFFSET(pin)*2;
}
}
/* modify the specified register wwith IRQs off */
local_irq_save(flags);
con = __raw_readl(base + 0x00);
con &= ~mask;
con |= function;
__raw_writel(con, base + 0x00);
local_irq_restore(flags);
}
先看一下主体框架,主体通过switch(function)找到要设置的相应的功能进行对应的操作。这个估计很容易看懂。下面将里面几个不好搞懂的地方具体说一下。
对于void __iomem *base = S3C24XX_GPIO_BASE(pin);先来看它的实现
以下内容定义在/linux-2.6.32.2/arch/arm/mach-s3c2410\include\mach\Regs-gpio.h
#define S3C24XX_GPIO_BASE(x) S3C2410_GPIO_BASE(x)
#define S3C2410_GPIO_BASE(pin) ((((pin) & ~31) >> 1) + S3C24XX_VA_GPIO)
以下内容定义在/linux-2.6.32.2/arch/arm/plat-s3c24xx/include/plat/map.h
#define S3C24XX_VA_GPIO ((S3C24XX_PA_GPIO - S3C24XX_PA_UART) + S3C24XX_VA_UART)
以下内容定义在/linux-2.6.32.2/arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/map.h
#define S3C24XX_PA_GPIO S3C2410_PA_GPIO
#define S3C24XX_PA_UART S3C2410_PA_UART
以下内容定义在/linux-2.6.32.2/arch/arm/plat-s3c24xx/include/plat/map.h
#define S3C2410_PA_GPIO (0x56000000)
#define S3C2410_PA_UART (0x50000000)
以下内容定义在linux-2.6.32.2/arch/arm/plat-s3c24xx/include/plat/map.h
#define S3C24XX_VA_UART S3C_VA_UART
以下内容定义在linux-2.6.32.2/arch/arm/plat-s3c/include/plat/map.h
#define S3C_VA_UART S3C_ADDR(0x01000000) /* UART */
以下内容定义在linux-2.6.32.2/arch/arm/plat-s3c/include/plat/Map-base.h
#ifndef __ASSEMBLY__
#define S3C_ADDR(x) ((void __iomem __force *)S3C_ADDR_BASE + (x))
#else
#define S3C_ADDR(x) (S3C_ADDR_BASE + (x))
#endif
#define S3C_ADDR_BASE (0xF4000000)
到这找出了定义S3C24XX_GPIO_BASE(x)全部的宏,从此处可以发现,linux中文件的定义分布是比较散乱的,这也是让很多初学者头疼的地方。接着分析
S3C24XX_VA_GPIO=((S3C24XX_PA_GPIO - S3C24XX_PA_UART) + S3C24XX_VA_UART)
=((0x56000000 - 0x50000000) + (0xF4000000 + 0x01000000))
= (0x06000000 + 0xF5000000)
= (0xFB000000)
#define S3C_VA_UART S3C_ADDR(0x01000000) /* UART */
这句话看出在虚拟地址的基地址上偏移0x01000000
对下面两个进行解释:
#define S3C_ADDR_BASE (0xF4000000) 所有寄存器虚拟地址首地址
#S3C24XX_VA_GPIO GPIO的虚拟地址首地址
S3C2410_GPB(5)通过上面的计算其数值为37,
S3C24XX_GPIO_BASE(S3C2410_GPB(5))= S3C24XX_GPIO_BASE(37)
=((((37) & ~31) >> 1) + S3C24XX_VA_GPIO)
=((((37) & ~31) >> 1) + (0xFB000000))= 0xFB000010
所以最终*base =0xFB000010,这个就是GPBCON的虚拟地址,查看其手册我们知道GPBCON物理地址为0X56000010, GPACON的虚拟地址0xFB000000,查看其手册我们知道GPACON物理地址为0X56000000,下面的程序通过访问这个虚拟地址,来访问控制寄存器,实现对I/O端口的配置,此时有人就会问,我访问这个虚拟地址,为什么就能实现了对该物理地址的访问?这是MMU的虚拟地址和物理地址的映射问题,关于这个的问题比较复杂,我专门找了一篇文章来介绍这个虚实映射关系,看本站的《2410下寄存器地址虚实映射的实现》 的这一文章,因为内容较多,我不在这里介绍。