使用像素碰撞检测法算是最精确的算法了，当然，带来的代价也是比较明显的，那就是效率上的低下。除非是在极为特殊的情况下，要求使用非常精确的碰撞，否则，一般情况下在游戏中是不建议使用这种算法，特别是在运行效率不太高的HTML5游戏中。
一般来说在使用像素碰撞检测之前会使用AABB矩形包围盒先检测两个精灵是否有碰撞，如果AABB包围盒检测没有碰撞，那一定是没有碰撞到，反之，则不一定，需要进一步进行像素检测。如下图所示，很明显，虽然两个精灵的包围盒发生了碰撞，但两个精灵本身没有发生碰撞，所以在这种精灵的形状极为不规则的情况下，除非使用多边形包围盒，并且需要多边形和精灵的形状极为接近，才能够获取好的效果，而且，别忘了，多边形只适合凸多边形的情况。
这样，我们就只能采用像素检测算法达到精确检测的目的。接下来，先来看看像素碰撞的原理，首先，我们知道所有的精灵都是由像素点组成，而在canvas的像素数据中每个点都是由RGBA四个数据组成。如果某个点的A（alpha值，透明度）为0则表示该点是透明的，比如在图6-19中两个精灵的空白部分的点的A值为0。如果两个精灵发生碰撞，则表示两个精灵有像素点发生了重叠，即两个精灵的像素点坐标相同，如下图所示。
根据这个原理，基本上我们可以采取以下步骤来进行检测。
（1）选择需要检测的两个精灵。
（2）先检测两个精灵是否发生包围盒碰撞，如果没有则退出，否则获取两个矩形的相交区域，并继续。
（3）把一个精灵绘制到和游戏屏幕等大的空白的后台缓冲区中，获取缓冲区中在相交区域的像素数据。
（4）清除后台缓冲区。
（5）对另一个精灵进行步骤3的操作。
（6）得到两个精灵在同一个相交矩形的像素数据后，循环比较每一个像素点，如果两个精灵在同一位置的透明度不都是0，则表示两个精灵有相交，退出循环，返回真。
需要注意的一点是，在第3步获取相交区域的像素数据中，需要在后台另外的一个和游戏屏幕等大的空白区域中绘制，而不能直接获取游戏画面中的相交区域，因为两个精灵在相交区域中的像素已经发生了重叠【包围盒】。
由以上的算法可以看出，在进行像素检测的时候，需要另外一个缓冲区，把需要检测的精灵绘制一次，需要清空缓冲区，最后还要使用一个for循环检测像素。如果相交区域为100×100个像素点，则最坏的情况需要循环10 000 次，由此看来，这真不是一个省时的工作。
<!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta content="width=device-width, initial-scale=1.0, maximum-scale=1.0, user-scalable=0"> <meta charset="UTF-8"> <title>盒包围碰撞算法-像素检测算法</title> <style> #stage { border: 1px solid lightgray; } </style> </head> <body> <h1>包围盒是否碰撞：<span>否</span></h1> <h1>像素检测是否碰撞：<span>否</span></h1> <canvas></canvas> <img src="https://www.jb51.net/article/images/penguin.png" alt="penguinImg" /> <img src="https://www.jb51.net/article/images/giraffe.png" alt="giraffeImg" /> </body> <script> window.onload = function () { var stage = document.querySelector('#stage'), ctx = stage.getContext('2d'); stage.width = 600; stage.height = 600; //创建后台canvas var bC = document.createElement("canvas"); bC.width = stage.width; bC.height = stage.height; var backBuf = bC.getContext("2d"); var penguin = document.querySelector('#penguinImg'),giraffe = document.querySelector('#giraffeImg'); var penguinImg = { x:stage.width/2, y:stage.height/2, r:128, data:null },giraffeImg = { x:100, y:100, r:128, data:null }; function drawImageBox(img,x,y,width,height){ ctx.beginPath(); ctx.rect(x,y,width,height); ctx.stroke(); ctx.drawImage(img,x,y,width,height); } //缓存画布绘制方法 function drawImageBC(img,x,y,width,height){ backBuf.clearRect(0,0,stage.width,stage.height); backBuf.save(); backBuf.drawImage(img,x,y,width,height); backBuf.restore(); } //获取两个矩形相交区域 function getInRect(x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4) { return [Math.max(x1,x3),Math.max(y1,y3),Math.min(x2,x4),Math.min(y2,y4)]; } document.onkeydown = function (event) { var e = event || window.event || arguments.callee.caller.arguments[0]; //根据地图数组碰撞将测 switch (e.keyCode) { case 37: console.log("Left"); if (penguinImg.x > 0) { penguinImg.x -= 2; } break; case 38: console.log("Top"); if (penguinImg.y > 0) { penguinImg.y -= 2; } break; case 39: console.log("Right"); if (penguinImg.x < stage.width) { penguinImg.x += 2; } break; case 40: console.log("Bottom"); if (penguinImg.y < stage.height) { penguinImg.y += 2; } break; default: return false; } }; stage.addEventListener('click', function (event) { var x = event.clientX - stage.getBoundingClientRect().left; var y = event.clientY - stage.getBoundingClientRect().top; penguinImg.x = x; penguinImg.y = y; }); function update() { ctx.clearRect(0, 0, 600, 600); drawImageBox(giraffe,giraffeImg.x,giraffeImg.y,giraffeImg.r,giraffeImg.r); drawImageBox(penguin,penguinImg.x,penguinImg.y,penguinImg.r,penguinImg.r); document.querySelector('.hitTestBox').innerHTML = "否"; document.querySelector('.hitTestPixel').innerHTML = "否"; var rect = getInRect(giraffeImg.x,giraffeImg.y,giraffeImg.x+giraffeImg.r,giraffeImg.y+giraffeImg.r,penguinImg.x,penguinImg.y,penguinImg.x+penguinImg.r,penguinImg.y+penguinImg.r) //如果没有相交则退出 if(rect[0]>=rect[2]||rect[1]>=rect[3]) { } else{ document.querySelector('.hitTestBox').innerHTML = "是"; giraffeImg.data = null; penguinImg.data = null; //获取精灵在相交矩形像素数据 drawImageBC(giraffe,giraffeImg.x,giraffeImg.y,giraffeImg.r,giraffeImg.r); giraffeImg.data = backBuf.getImageData(rect[0],rect[1],rect[2],rect[3]).data; drawImageBC(penguin,penguinImg.x,penguinImg.y,penguinImg.r,penguinImg.r); penguinImg.data = backBuf.getImageData(rect[0],rect[1],rect[2],rect[3]).data; for(var i=3;i<giraffeImg.data.length;i+=4) { if(giraffeImg.data[i]>0&&penguinImg.data[i]>0){ document.querySelector('.hitTestPixel').innerHTML = "是"; } } } requestAnimationFrame(update); } update(); }; </script> </html>