Linux内核input子系统解析

Android、X windows、qt等众多应用对于linux系统中键盘、鼠标、触摸屏等输入设备的支持都通过、或越来越倾向于标准的input输入子系统。

因为input子系统已经完成了字符驱动的文件操作接口,所以编写驱动的核心工作是完成input系统留出的接口,工作量不大。但如果你想更灵活的应用它,就需要好好的分析下input子系统了。

一、input输入子系统框架

下图是input输入子系统框架,输入子系统由输入子系统核心层( Input Core ),驱动层和事件处理层(Event Handler)三部份组成。一个输入事件,如鼠标移动,键盘按键按下,joystick的移动等等通过 input driver -> Input core -> Event handler -> userspace 到达用户空间传给应用程序。

Linux内核input子系统解析

注意:keyboard.c不会在/dev/input下产生节点,而是作为ttyn终端(不包括串口终端)的输入。

二、Input driver编写要点

1、分配、注册、注销input设备

struct input_dev *input_allocate_device(void)
        int input_register_device(struct input_dev *dev)
        void input_unregister_device(struct input_dev *dev)

2、设置input设备支持的事件类型、事件码、事件值的范围、input_id等信息

参见usb键盘驱动:usbkbd.c

usb_to_input_id(dev, &input_dev->id);//设置bustype、vendo、product等
        input_dev->evbit[0] = BIT(EV_KEY) | BIT(EV_LED) | BIT(EV_REP);//支持的事件类型
        input_dev->ledbit[0] = BIT(LED_NUML) | BIT(LED_CAPSL) | BIT(LED_SCROLLL) | BIT(LED_COMPOSE) | BIT(LED_KANA);// EV_LED事件支持的事件码
        for (i = 0; i < 255; i++)
                set_bit(usb_kbd_keycode[i], input_dev->keybit); //EV_KEY事件支持的事件码

include/linux/input.h中定义了支持的类型(下面列出的是2.6.22内核的情况)

#define EV_SYN           0x00
        #define EV_KEY           0x01
        #define EV_REL           0x02
        #define EV_ABS           0x03
        #define EV_MSC          0x04
        #define EV_SW            0x05
        #define EV_LED          0x11
        #define EV_SND         0x12
        #define EV_REP         0x14
        #define EV_FF             0x15
        #define EV_PWR        0x16
        #define EV_FF_STATUS        0x17
        #define EV_MAX          0x1f

一个设备可以支持一个或多个事件类型。每个事件类型下面还需要设置具体的触发事件码。比如:EV_KEY事件,需要定义其支持哪些按键事件码。

3、如果需要,设置input设备的打开、关闭、写入数据时的处理方法

参见usb键盘驱动:usbkbd.c

input_dev->open = usb_kbd_open;
        input_dev->close = usb_kbd_close;
        input_dev->event = usb_kbd_event;

4、在发生输入事件时,向子系统报告事件

用于报告EV_KEY、EV_REL、EV_ABS等事件的函数有:

void input_report_key(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value)
        void input_report_rel(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value)
        void input_report_abs(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value)

如果你觉得麻烦,你也可以只记住1个函数(因为上述函数都是通过它实现的)

void input_event(struct input_dev *dev, unsigned int type, unsigned int code, int value)

三、Event Handler层解析

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