i2c（或IIC）协议使用两根线进行通信（不包括电源正负极），它们分别为：
1、SDA：数据线，IIC 协议允许在单根数据线上进行双向通信——这条线既可以发送数据，也可以接收数据。
2、SCL：时钟线，注意了，这个时钟线跟我们平时所说的时钟没什么关系，不要以为这根线是用来接手表的。其实，这里所说的“时钟”，更像是我们看音乐会的时候，站在前面最中央处的那个指挥者，或者说节拍器。它的作用就是协调硬件之间的传输节奏，做到步伐一致，不然数据就会乱了。比如，IIC通信里面，当时钟线的电平拉高后，数据线的内容就不能改变，也就是说，SCL高电平时，不能写数据，但可以读。当SCL下降为低电平后，才能向数据线（SDA）写入数据。
IIC 通信以 Start 信号开始，以 Stop 信号结束。
传送开始信号的方法：拉高SCL和SDA的电平，在SCL处于高电平的情况下把SDA的电平拉低。
传送结束信号的方法：拉高SCL的电平，在SCL处于高电平的情况下，把SDA的电平拉高。
这其中，你会发现规律：无论是开始信号还是结束信号，SCL 都处于高电平，前文提过，时钟线拉高就是固定数据线上的内容，显然，在开始和结束信号中，是不能传数据的。在SDA上，开始信号和结束信号刚好相反，Start 时电平拉低，Stop 时电平拉高。下面这张图是从 IIC 的协议手册上盗来的。
写入数据时，主机先把时钟线SCL拉低，然后写入一个二进制位（高电平为1，低电平为0），然后把SCL拉高，此时从机读取这个二进制位。接着第二个二进制位也是这样，主机拉低SCL，写SDA，再拉高SCL，从机读……当发送完 8 个二进制（一个字节）后，在第九个时钟周期，主机把SDA拉高（有时候需要切换为输入模式），再拉高SCL，等待从机写应答；如果主机从SDA上读到低电平，表示从机有应答（你的红包我收到了），要是读到高电平，表示无应答（你啥时候发的红包？我都没看到）。
从机向主机发送数据的过程也一样，SCL仍然由主机操控，SCL拉低后向SDA写数据，SCL拉高后就不能写了，此时主机读SDA上的数据。通常主机在接收完最后一个字节后可以不应答（让SCL和SDA同时高电平），或直接发送 Stop 信号终止通信（毕竟主机权力大，生死予夺都是主机说了算）。
上面的东东看得好像很乱，刚接触时就是这样的，见多了就熟悉了。可以大概地总结一下：
1、SCL低电平时，发送方写SDA；
2、SCL高电平锁定SDA，发送方不能写，接收方读；
3、应答信号：SCL高 + SDA低---> 有应答；SCL高 + SDA高---> 无应答。
其实，我们实际开发中，不了解协议时序也没关系，我们也很少手动去模拟 IIC 通信过程。尤其是像树莓派这种带操作系统的开发板，更不应该手动去模拟，而是直接用现成的库（或者API）。不管你什么语言，你都是先向系统发送指令，然后系统去控制硬件，效率上都无法保证。而且，IIC 协议都是标准化的协议，你每次写程序都去手动模拟通信，浪费时间，意义也不大。这好比我们在 Socket 编程时一样，你不可能总去自己写个协议再来通信吧。一般都会直接用 TCP 或 UDP 协议。
所以，对于IIC协议也是如此，我们了解一下就行了。老周上面在介绍时也是简略化的，所以你可能看得有点晕，若想深入理解，可以看数据手册。毕竟老周不可能把手册上的内容复制过来的，那就是抄袭了。
好，继续。
IIC 总线可以挂多个从机，从机不会主动发起通信，都是由主机发起通信的。因此，主机必须知道要跟哪个从机通信，故挂到总线上的从机必须拥有唯一的地址——这就是所谓的器件地址。就像一个内网中的 N 台电脑一样，每台电脑都要给它分配唯一的 IP 地址，这样你才能知道你正在跟谁说话。哪怕是 UDP 广播，也是有广播地址，192.168.1.255。
IIC 器件地址，7位地址最常见，当然也有 10 位的（老周买的各种模块中都没见到），这个【位】是二进制位，常用的 7 位就是7个二进制位。7 位地址格式如下：
低位在右边，从右到左，我们看到第 1 位是 R/W，表示读写位，就是用来告诉从机，我要读数据还是写数据。“W”头顶上有个横线，表示低电平，即 0 表示写，1 表示读。从第二位到第八位就是从机的地址了。所以，现在你知道为啥地址是7位的原因了吧，就是要留一位来确定读还是写。
假如某品牌的自动铲屎机使用 IIC 通信协议，标签上告诉你它的从机地址是 0x47，先把它弄成二进制。