在mongodb分片集群中，通常有三类角色，第一类是router角色，router角色主要用来接收客户端的读写请求，主要运行mongos这个服务；为了使得router角色的高可用，通常会用多个节点来组成router高可用集群；第二类是config server，这类角色主要用来保存mongodb分片集群中的数据和集群的元数据信息，有点类似mogilefs中的tracker的作用；为了保证config server的高可用性，通常config server也会将其运行为一个副本集；第三类是shard角色，这类角色主要用来存放数据，类似mogilefs的数据节点，为了保证数据的高可用和完整性，通常每个shard是一个副本集；
