作为一名程序员，键盘在手，天下我有啊，不整把高大上的键盘怎么提升B格。之前一直想买个机械键盘，听说机械键盘敲代码和玩游戏都特别爽，也是装B神器。同时也觉得普通的键盘打字打久了手腕会有点酸酸的，因为敲键盘时都是要弯着手腕的，一点也不符合人体工程学。于是乎就想买一个分体的机械键盘，结果找了半天都没有比较中意的，找到几个人体工程学键盘，都是薄膜的，而且价格高得离谱，不就多个人体工程学光环嘛。。。身为程序员中的屌丝，岂能被金钱这种东西降低自身B格呢
普通机械键盘
带 * “人体工程学光环” * 键盘
为了不要这么纠结，就自己diy一个咯，正好有台3D打印机（又一个装B神器，你值得拥有，O(∩_∩)O哈哈~），全部外壳自己打印，控制板用Arduino Leonardo，原生支持键盘鼠标驱动，轴体考虑到成本，先买了80颗国产黑轴做实验，键帽也简单打印一下，说干就干
3D打印的分体黑轴机械键盘符合人体工程学的分体式设计，全键无冲，可任意自定义快捷键，甚至可任性滴修改键位布局哦（重新设计外壳即可）
* 工具
* 3D打印机 （打印外壳）
* 电烙铁
* 热熔胶 （固定按键用）
* 万用表
* 硬件
* Arduino Leonardo板 （驱动板）
* 黑轴轴体
* 二极管+电阻+杜邦线+万能板
* 小螺丝 （外壳装配）
* 软件
* SolidWorks （3D建模，设计外壳，可用任何3D建模软件代替哦）
* Arduino IDE （写键盘驱动程序）
是时候上点图了。。。
自己组装的三角洲式3D打印机
淘宝买的工具
先设计键位排布，使用 ** SolidWorks ** （任何3D建模软件都ok的，只是我比较熟系SolidWorks哦）画出简单的按键布局，先从左手开始，先完整的搞定左手能使用了，再做右手。设计好布局后制作支撑轴体的面板，然后设计电路，用飞线焊接，写代码测试按键是否都正常。电路正常后设计整个外壳，然后整体组装。这就完工啦
* 键位设计
右手之所以外形扭曲，是因为3D打印机打印面积有限
* 电路设计
由于Arduino板io口有限，必须使用矩阵扫描来实现按键。扫描方式就是：定义n个io口为扫描口，m个接收口，组成一个n*m的矩阵。扫描口默认全部都是低电压，然后依次将每个扫描口单独置为高电压（即扫描动作），当这个高电压的扫描口上连接的某个按键有按下时，对应的接收口电压就也是高电压，这时就可以定位到是哪个按钮按下了，矩阵如图所示：
Arduino有6个模拟口，14个数字口。我要做的键盘不超过80个键，所以使用8个数字口进行脉冲扫描，6个模拟口加4个数字口用来接收脉冲来定位按键，这样就实现了8*10的矩阵，支持80个键。还有2个数字键是空闲的，可以用于特殊按键定制。
* 按键冲突处理
如果按上图简单实现会存在冲突问题，当接收口上有多个按键被按下时，会存在回路，高电压的扫描口和低电压的扫描口发生短路，就不知道是哪个按键被按下了。一般键盘都是5键左右不冲突，也就是这个键盘有5个接收口，只要保证在同一个接收口上的按键不会同时按下就不会有冲突。
使用矩阵扫描方式就会有按键冲突问题，我使用二极管来处理冲突，保证不会出现回路问题，如图（R是扫描口，C是接收口）：
* 电压动荡处理
二极管解决了冲突问题，但是不能解决电压动荡，电压不稳定有两方面，第一就是当扫描口高电压变为低电压时，接收口电压不会立即变成低电压，所以在接收口都需要加一个下拉电阻，让电压立马降下来。第二就是按键按下时接触片碰撞时导致的电压不稳，这个最好是通过加电容（和按键并联）去过滤波动电压，买元件时忘了买电容了，这里就简单粗暴了
* 最终电路设计
* 外壳设计（第一期简单点，不把电路板放到外壳内）
* 左手
* 右手
* 侧面
* 键帽设计
