RT-Thread学习笔记（三）—— BlinkLED (4)

在这个函数中调用了rt_thread_init(......)函数初始化led线程，这个函数暂且先不深入，这个函数是我们所用的RTT官方第一个函数，遵循RTT的命名规则，以小写的rt开头，表示这是一个外部函数，可以由yoghurt调用，以_rt开头表示只能由RT-Thread内部使用，紧接着是文件名，表示该函数改放在哪个文件，最后是函数名称；
初始化完了之后，调用 rt_thread_startup() 函数启动线程并将其加入到就绪队列中，并启动调度器，然后由操作系统运行，进行线程切换等等，这个部分是RT-Thread内核的重中之重，到后面再具体深入讲解，这里了解即可。
讲述完了 led_sample_init 这个函数，其功能就是初始化线程，然后启动线程，加入就绪队列，由系统调度，切换，运行，所以我么只需要在用户入口代码中调用这个函数即可：

extern int led_sample_init(void);
int main(void)
{
    /* user app entry */
    led_sample_init();
    return 0;
}

然后编译，进入debug模式，运行，可以从UART#1窗口中观察到现象：

BlinkLED运行结果
这里我们采用了原有的led例程，从如何创建一个线程，到如何初始化一个线程，最后运行流水灯线程，成功看到UART#1打印出的实验现象，下面我们来自己动手创建两个线程，一个静态线程，一个动态线程，方便对比,为了调用led相关函数，我们直接在led.c中编写； 2.3.2.动态线程的创建

RT-Thread中静态线程的线程堆栈由编译器静态分配，使用 rt_thread_init() 函数创建；而RT-Thread中动态线程的堆栈是由系统动态分配的，使用rt_thread_create() 创建，因为两个线程操作的是统一个led，为了避免冲突，我们只适用串口打印观察现象，代码如下：
修改led1线程的主体代码如下：

static void led1_thread_entry(void *parameter)
{
    //rt_hw_led_init();

    while (1)
    {
        /* led1 on */
        rt_kprintf("led1 on\r\n");
        //rt_hw_led_on(0);
        rt_thread_delay(RT_TICK_PER_SECOND / 2); 

        /* led1 off */
        rt_kprintf("led1 off\r\n");
        //rt_hw_led_off(0);
        rt_thread_delay(RT_TICK_PER_SECOND / 2);
    }
}

然后增添led2线程的主体代码：

static void led2_thread_entry(void *parameter)
{
    //rt_hw_led_init();

    while (1)
    {
        /* led2 on */
        rt_kprintf("led2 on\r\n");
        //rt_hw_led_on(0);
        rt_thread_delay(RT_TICK_PER_SECOND / 2);

        /* led2 off */
        rt_kprintf("led2 off\r\n");
        //rt_hw_led_off(0);
        rt_thread_delay(RT_TICK_PER_SECOND / 2);
    }
}

然后新建一个函数创建这两个线程，代码如下：

int blink_led_init(void)
{
    rt_err_t result;

    /* 动态线程的线程控制块指针 */
    rt_thread_t led2_thread;

    /* 创建静态线程*/
     result = rt_thread_init(&led_thread,
                            "led",
                            led1_thread_entry,
                            RT_NULL,
                            (rt_uint8_t *)&led_stack[0],
                            sizeof(led_stack),
                            20,
                            5);
     if (result == RT_EOK)
     {
            rt_thread_startup(&led_thread);
     }

     /* 创建动态线程*/
     led2_thread = rt_thread_create("led2",
                                    led2_thread_entry,
                                    RT_NULL,
                                    512,
                                    21,
                                    5);
     if (led2_thread != RT_NULL)
     {
         rt_thread_startup(led2_thread);
     }
     return 0;
}