ZAB协议是Paxos算法的经典实现
二、ZAB协议的两种模式：
崩溃恢复：
1.每个server都有一张选票（myid,zxid）,选票投给自己
2.收集所有server的投票
3.比较投票(逻辑:优先比较zxid，选出zxid最大的,其次比较myid)
4.改变服务器状态(崩溃恢复->消息广播 或 崩溃恢复->数据同步)
消息广播：
1.leader接收请求后，生成全局唯一的64位自增zxid的议案
2.将议案发给所有的follower
3.所有的follower收到议案后，先将议案写入硬盘后，马上回复leader一个ACK
4.当leader收到合法数量的ACK后，leader会给所有的follower发送commit命令
5.follower执行commit命令