ANR 的全称是 Application No Responding，即应用程序无响应，具体是一些特定的 Message (Key Dispatch、Broadcast、Service) 在应用的UI线程（主线程）没有在规定的时间内处理完，进而触发 ANR 异常。
ANR 由消息处理机制保证，Android 在系统层实现了一套精密的机制来发现 ANR，核心原理是消息调度和超时处理。ANR 机制主体实现在系统层，所有与 ANR 相关的消息，都会经过系统进程 system_server 调度，具体是 ActivityManagerService 服务，然后派发到应用进程完成对消息的实际处理，同时，系统进程设计了不同的超时限制来跟踪消息的处理。 一旦应用程序处理消息不当，超时限制就起作用了，它收集一些系统状态，譬如 CPU/IO 使用情况、进程函数调用栈 CallStack，（有些平台比如 MTK，还会打印相应的 Message 出来供调试分析），最后报告用户有进程无响应了( ANR 对话框)。
ANR类型ANR 一般有三种类型：
KeyDispatchTimeout这个主要是按键或触摸事件在特定时间内无响应，一般 Android 平台默认超时时间是 5s 会报 anr，不过有些平台会修改这个时间，比如 MTK 有些平台就是 8s 的超时时间。