前几日，朋友在群里发了一个机器人的小视频，视频里机器人可以对话，可以推箱子，开心以后会哈哈大笑，非常有趣。
详细了解里一下，这是个叫 cozmo 的智能机器人，可以配合 SDK 用 python 编程，兴趣一下子就来了，询问了一下价格，闲鱼500左右，顺便跟同事看了一下，同事也感兴趣，立马下单买了2个。
第一天下单，没想到第二天下午就到了，哈哈哈。满心激动的打开箱子以后，看到屏幕上粗现的字母，想起来需要下载 app 连接 cozmo。
app 有 iOS 和 Android 两种，值得注意的是 iOS 在国内也可以直接安装，而 Android 版需要连接谷歌商店才能下载。
方便起见，掏出了我的 5s，下载app。下载完成后，更换 Wi-Fi ，选中 cozmo 开头的 Wi-Fi，连接成功后，切换 app 连接 cozmo，此时就可以互动了。
app 上可以互动的功能比较多，但是 app 编程只有一个类似 Scratch 的模块，对于具有探索精神的程序猿来说，肯定不能满足于此，so，立马打开官方手册，准备搭建开发环境。
官方的 SDK 放在了 GitHub ，链接 https://github.com/GrinningHermit/Cozmo-Explorer-Tool
通过该 SDK，你可以看到 cozmo 看到的世界，以及在它观察到这个世界时，在思考什么。
下面开始进入正题，快速浏览 README 后，找到了 docs 链接，，点击进入是安装方法。
因为我使用的是 MacBook，直接浏览 Mac OSX 部分
安装步骤很简单，总共需要 3 步：
Python Installation
# Install Homebrew on your system according to the latest instructions. # If you already had brew installed then update it by opening a Terminal window and typing in the following: brew update # Once Homebrew is installed and updated, type the following into the Terminal window to install the latest version of Python 3: brew install python32.SDK Installation
# To install the SDK, type the following into the Terminal window: pip3 install --user 'cozmo[camera]' # Note that the [camera] option adds support for processing images from Cozmo’s camera.SDK Upgrade
# To upgrade the SDK from a previous install, enter this command: pip3 install --user --upgrade cozmo手机驱动安装（补充步骤）
4.1. 在 macOS 系统上运行 Cozmo SDK，iOS 设备不需要安装其他驱动。
4.2. 而使用 Android 设备需要安装 (adb) 才能运行 Cozmo SDK ，并且需要用 USB 线连接手机。