今后的几篇郭先生主要说说three.js骨骼动画。three.js骨骼动画十分有意思，但是对于初学者来说，学起来要稍微困难一些，官方文档比较少，网上除了用圆柱体的例子就是引用外部模型的，想要熟练使用骨骼动画就需要不断地探索和练习。这篇是初探three.js骨骼动画，也不深入讲解，先说说它的实现和原理，然后一点一点解读官网案例，。
骨骼动画主要有以下三个部分构成：
（1） 几何体–在新版本中这个几何体要求必须是一个BufferGeometry而非Geometry,而骨骼动画需要的几何体还有两个十分重要的属性，
skinWeights : Array
当在处理一个 SkinnedMesh 时，每个顶点最多可以有 4 个相关的 bones 来影响它。 skinWeights 属性是一个权重队列，顺序同几何体中的顶点保持一致。因而，队列中的第一个 skinWeight 就对应几何体中的第一个顶点。由于每个顶点可以被 4 个 bones 营销，因而每个顶点的 skinWeights 就采用一个 Vector4 表示。skinWeight 矢量中每个元素的取值范围应该在 0 到 1 之间。例如，当设置为 0，骨骼对该顶点的位置没有影响。当设置为 0.5, 则对顶点的影响为 50%。 当设置为 100% 则对顶点的影响是 100%。如果矢量中只有一个骨骼与顶点相关联，则你只需要关注矢量中的第一个元素， 剩余的元素可以忽略，他们的值可以都设置为 0。
skinIndices : Array
就如同 skinWeights 属性一样。skinWeights 的值也是与几何体的顶点相对应。每个顶点可以最多有 4 个骨骼与之相关联。 因而第一个 skinIndex 就与几何体的第一个顶点相关联，skinIndex 的值就指明了影响该顶点的骨骼是哪个。例如，第一个顶点的值是 ( 10.05, 30.10, 12.12 )，第一个 skinIndex 的值是( 10, 2, 0, 0 )，第一个 skinWeight 的值是 ( 0.8, 0.2, 0, 0 )。上述值表明第一个顶点受到mesh.bones[10]骨骼的影响有 80%， 受到 skeleton.bones[2] 的影响是 20%，由于另外两个 skinWeight 的值是 0，因而他们对顶点没有任何影响。
（2） 其材质必须支持蒙皮，并且已经启用了蒙皮，既skinning = true;
（3） 创建骨骼和骨架
骨骼（Bone）其实就是一个Object3D对象，可以把骨架看成是人体骨架，假如脊柱的根节点，那么大腿就是下一级节点，小腿就是更下一级的节点，如果大腿转动，那么小腿在世界坐标系必然会动，而小腿动，不一定影响大腿。
现在我们假如有一个几何体（这个几何体加上带蒙皮的材质就是我们的腿的网格），想让这个几何体跟着这个骨骼运动，那么这个动画就是骨骼动画，现在我们假设bones[0]为大腿上端点，bones[1]为大小腿关节点，bones[2]为小腿下端点，这里如果我们把腿看成是圆柱体（官方案例就是这样做的），将极大的降低了难度，让heightSegments为2（就是分两段）也就生成了沿高度分布的3层点。
我们将最上层点对应的skinIndices设置成0，skinWeights设置成1。中间层点对应的skinIndices设置成1，skinWeights设置成1。最下层点对应的skinIndices设置成2，skinWeights设置成1。这样几何体的顶点就和骨骼的端点建立了联系。
2. 官网上的骨骼动画 1. 初始化蒙皮网格//这是生成蒙皮网格的主方法 initBones() { //下面是一些会用到的参数 var segmentHeight = 8; //每段的高度 var segmentCount = 4; //段数 var height = segmentHeight * segmentCount; //总高度 var halfHeight = height * 0.5; //一般高度 var sizing = { segmentHeight: segmentHeight, segmentCount: segmentCount, height: height, halfHeight: halfHeight }; var geometry = this.createGeometry( sizing ); //这是生成几何体的方法，主要是根据顶点生成对应的skinIndex和skinWeight属性 var bones = this.createBones( sizing ); //这是生成骨骼的方法 mesh = this.createMesh( geometry, bones ); //这是生成蒙皮网格的方法 mesh.scale.multiplyScalar( 1 ); scene.add( mesh ); this.render(); document.getElementById("loading").style.display = "none"; },