协程本质上就是一个线程，不过它是协作式的非抢占式的程序，面向的是IO操作。python有GIL的限制，不能充分利用多线程的实现高并发。进程和线程都是通过cpu的调度实现不同任务的有序执行，协程则要在写代码的时候确定执行顺序。由于协程在一个线程中，所以协程不能阻塞。
优缺点：
无需线程上下文切换的开销
在一个线程中，不需要加锁
无法利用多核资源：协程的本质是单线程，需要和进程配合才能运行在多CPU上
进行阻塞(Blocking)操作(如IO时)会阻塞掉整个程序
python协程的发展时间较长：
python2.5 为生成器引用.send()、.throw()、.close()方法
python3.3 为引入yield from，可以接收返回值，可以使用yield from定义协程
Python3.4 加入了asyncio模块
Python3.5 增加async、await关键字，在语法层面的提供支持
python3.7 使用async def + await的方式定义协程
此后asyncio模块更加完善和稳定，对底层的API进行的封装和扩展
python将于 3.10版本中移除 以yield from的方式定义协程 （目前版本是3.9.1）
由于asyncio每个版本都会新增功能，对一些旧的底层的API进行封装，极大地方便的使用者，但正因为此，网上有很多教程使用的接口官方已经不建议直接使用，应该改而使用更加高级的API，所以在这里记录一下如何使用这些API。