UC/OS-II 内存管理
1. 简介
uC/OS-II 不使用ANSI编译器的malloc(), free()，因为内存碎片，很可能获取不到一块连续的内存， 这在嵌入式系统中是很危险的。同时malloc()和free()的执行时间也是不确定的。
uC/OS-II 把内存划分为固定长度的块，一定数量的块组成一个partition，分配和回收的函数的执行时间是固定的，即常量时间。
可以有一个或多个分区(partition), 每个分区的块大小可以不一样，这样想获取不同size的块，就从不同的分区取。再者，从哪个分区获取的块，回收时要重新放回获取内存时的分区，即哪来哪去。
2. 数据结构
内存控制块：用于跟踪内存分区，每个分区使用自己的内存控制块
typedef struct { void *OSMemAddr; void *OSMemFreeList; INT32U OSMemBlkSize; INT32U OSMemNBlks; INT32U OSMemNFree; } OS_MEM;