模板 (Template)：模板就是一种 HTML，用它来告诉 Angular 如何渲染该组件。模板很像标准的 HTML，但是它也包含 Angular 的模板语法，这些模板语法可以根据自定义的应用逻辑、状态和 DOM 数据来修改 HTML。
元数据 (Metadata)：元数据用于告诉 Angular 如何处理一个类，例如从哪里获取它需要的主要构造块，以创建和展示这个组件及其视图。
数据绑定 (Data Binding)：数据绑定就是把数据映射到模板上，或者从模板中取回数据。 Angular 支持双向数据绑定。
指令 (Directive)：指令就是一个带有 @Directive() 装饰器的类。在 Angualr 渲染时，会根据指令给出的指示对 DOM 进行转换。（组件从技术角度上说也是一个指令）
服务 (Service)：广义的服务包括应用所需的任何值、函数或特性。狭义的服务是一个明确定义了用途的类，它应该做一些具体的事，并做好。
依赖注入 (Dependency Injection)：依赖注入（DI）是一种重要的设计模式。在 Angular 框架中，依赖注入被用于在任何地方给新建的组件提供服务或所需的其它东西。 组件是服务的消费者，通过 DI 把一个服务注入到组件中，让组件类得以访问该服务类。
Angular 框架的八大核心概念相互之间的关系，如下图：
上图中的关系概要：
组件和模板共同定义了 Angular 的视图。
组件类上的装饰器为其添加了元数据，其中包括指向相关模板的指针。
组件模板中的指令和绑定标记会根据程序数据和程序逻辑修改这些视图。
依赖注入器会为组件提供一些服务，比如路由器服务能让开发人员定义如何在视图之间导航。
参考
Angular 发展历程概述
Angular和AngularJS之间的关系？
有关Angular 2.0的一切
Web Components - MDN Web Docs