树莓派小车(二)树莓派、小车和红外线模块连接(多图)

上一篇文章介绍了小车底盘以及驱动板的安装,这一次来讲一讲树莓派与驱动板以及红外线模块的安装。

正文 1. 树莓派的GPIO引脚定义:

树莓派的GPIO引脚共分为两种类型,一种是PHYSICAL NUMBERING

PHYSICAL NUMBERING

单纯地用从下至上,从左至右的顺序来定义引脚。

在我们的小车中:

黄色的GPIO接口连接L298N驱动板以及其他模块红外线模块等等,

黑色的Ground接口连接红外线模块上的GND接口,

红色的5V供电接口连接L298N驱动板上的+5V接口。

另外一种引脚定义方式是GPIO NUMBERING

GPIO NUMBERING

采用特殊(未知)的方式来标记GPIO接口

黄色的GPIO接口连接L298N驱动板以及其他模块如红外线模块等等,

黑色的Ground接口连接红外线模块上的GND接口,

红色的5V供电接口连接L298N驱动板上的+5V接口。

我采用的是第二种,关于如何设置哪一种类型以及编写代码驱动小车,将会在树莓派小车系列之三中介绍。

2. 连接驱动板和树莓派:

连接红外线模块和树莓派

四路探测红外线模块

我购买的是四路探测红外线模块,先拿其中两个红外线接发器来做前方探测。

在模块电路板中,每个与红外线探测器相连的接口共有三种口,分别是:VCC,GND,IN(1,2,3,4)

在模块电路板与树莓派相连的接口中,也有三种口:VCC,GND,OUT(1,2,3,4)

在电路板与红外探测器之间连接时,按照对应接口:

VCC - VCC GND - GND IN - OUT

接口1和4

在电路板与树莓派之间连接时,按照对应接口:

VCC - 3.3V GND - GND OUT - GPIO

将OUT1和OUT4接在GPIO22 和 GPIO24(读者随意,只要是GPIO口就行)

3.将红外线模块固定在车底部

红外线模块

最后

在小车的第二层放上树莓派和充电宝,小车就全部组装完毕了

整辆小车

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