相信我们对Android系统都不陌生，而Android系统博大精深，被各种各样的智能设备承载的同时，我们会否好奇过，如此复杂的Android究竟是怎么运作起来的呢？借本文给大家分享，笔者对Android 系统启动流程的整体理解~
下面是Android启动的核心步骤流程图，看文字的时候，记得回来对照图来理解喔，希望阅读全文后，回观流程图，会有恍然大悟的感觉，那么文章的目的就达到啦~
系统从 ROM 中开始启动，加载引导程序到 RAM ，然后执行。
二、引导程序引导程序是 Android 操作系统开始运行前的一个小程序，因此它需要针对特定主板与芯片，并不是 Android 操作系统的一部分。引导程序是 OEM 厂商或运行商进行加锁、限制的地方。
1 两个阶段检测外部 RAM 以及为第二阶段加载程序
设置网络、内存等，搭建内核运行环境（为了达到特殊目的时，引导程序可以根据配置参数或者输入数据来设置内核）
2 引导程序的加载器Android引导程序可以在\bootable\bootloader\legacy\usbloader找到，传统的加载器包含的两个文件：
init.s 初始化堆栈，清零BSS段，会调用 main.c 中的 _main()函数 （bss segment：通常是指用来存放程序中未初始化的全局变量的一块内存区域；BSS - Block Started by Symbol。BSS段属于静态内存分配）
main.c 初始化硬件，创建 linux 标签
三、内核启动Android 内核启动方式类似桌面 linux，主要步骤：
1. 设置缓存
2. 被保护存储器
3. 计划列表
4. 加载驱动
当内核完成系统设置，接下来即将启动系统的第一个进程 -- init 进程
四、init 进程作为 Android 系统的第一个进程，其PID为0，通过解析 init.rc 脚本来构建出系统初始运行形态，这一阶段中，“Android” logo 会显示出来
（系统中，大多数系统服务程序都是在该脚本中描述并被相继启动的）
init.rc 由4种类型声明组成：Actions、Commands、Services、Options
Actions：响应某事件的过程。当“trigger”所描述的触发事件产生时，则依次执行各种“command” 源码角度：系统会对 init.rc 中各“trigger”进行匹配，当发现符合条件的 Action，就将它加入“命令执行队列”尾部（除非 Action 已存在队列中），然后系统再对这些命令按顺序进行。on
Commands：命令将在所属事件发生时被一个个执行
Services：可执行程序，它们在特定选项的约束下会被 init 程序运行或者重启（Service 可以在配置中指定是否需要退出重启，那么，当 Service 出现异常 crash 时，可有机会复原）service
Options:对 service 的约束选项
五和六、 ServiceManager、Zygote、SystemServer科普：Daemons - 守护进程
init进程通过解析 init.rc 来陆续启动其他关键的系统服务进程，其中最重要的是 ServiceManager、Zygote 和 SystemServer 三者，下面我们逐一解析：
1 ServiceManager -- Binder 机制支撑者概述：ServiceManager 是 Binder 机制中的支撑者，负责某 Binder 服务注册信息到底层 Binder 驱动分配的值解析。
ServiceManager 由 init 进程解析 rc 脚本时启动，属于 core 类，其他同类进程包括：uenetd、console、adbd等。根据 core 组的特性，这些进程会同时启动或停止。另外，ServiceManager 配置含有 critical 属性，这意味着它是系统关键进程（如果进程不幸在4分钟内异常退出超过4次，设备将重启并进入还原模式）。当 ServiceManager 每次重启时，其他关键进程：zygote、media、surfaceflinger 等也会被 restart。
2. Zygote -- “孕育”新线程与进程Android 中大多数应用进程与系统进程都是通过 Zygote 来生成的。Zygote 同样由 init 解析 rc 脚本时启动，属于 main 类，同属 main 类的系统进程有：netd、debuggerd、rild等。Zygote并不是处于独立的程序中的，它所在程序名为“app_process”，观察 app_process 主函数实现知道，如果 init.rc 中指定了 --zygote选项，app_process 接下来将启动“ZygoteInit”，并传入“start-system-server”,这样，ZygoteInit 就会运行在虚拟机上（Dalvik VM）上了。
ZygoteInit 函数有两项重要工作
预装载各种系统类
搭建 SystemServer 环境，并启动 SystemServer（大部分的 Android 系统服务都在其中，由 Java 编写）
ZygoteInit 流程总结
（
摘自：Gityuan -- Android 系统启动-Zygote 篇
）
解析init.zygote.rc中的参数，创建AppRuntime并调用AppRuntime.start()方法；
调用AndroidRuntime的startVM()方法创建虚拟机，再调用startReg()注册JNI函数；
通过JNI方式调用ZygoteInit.main()，第一次进入Java世界；
registerZygoteSocket()建立socket通道，zygote作为通信的服务端，用于响应客户端请求；
preload()预加载通用类、drawable和color资源、openGL以及共享库以及WebView，用于提高ap启动效率；
zygote完毕大部分工作，接下来再通过startSystemServer()，fork得力帮手system_server进程，也是上层framework的运行载体。
zygote功成身退，调用runSelectLoop()，随时待命，当接收到请求创建新进程请求时立即唤醒并执行相应工作。
ZygoteInit 结束后，开机Logo就出来了。