我们知道，路由器无法将 IP 数据报发送给目标地址时，会给发送端主机返回一个目标不可达(Destination Unreachable Message) 的 ICMP 消息，并且会在消息中显示不可达的具体原因。
实际通信过程中会显示各种各样的不可达信息，比如错误代码时 1 表示主机不可达，它指的是路由表中没有主机的信息，或者主机没有连接到网络的意思。一些 ICMP 不可达信息的具体原因如下
如果路由器发现发送端主机使用了次优的路径发送数据，那么它会返回一个 ICMP 重定向(ICMP Redirect Message) 的消息给这个主机。这个 ICMP 重定向消息包含了最合适的路由信息和源数据。这种情况会发生在路由器持有更好的路由信息的情况下。路由器会通过这样的 ICMP 消息给发送端主机一个更合适的发送路由。
主机 Host 的 IP 地址为 10.0.0.100。主机的路由表中有一个默认路由条目，指向路由器 G1 的 IP 地址 10.0.0.1 作为默认网关。路由器 G1 在将数据包转发到目的网络 X 时，会使用路由器 G2 的 IP 地址 10.0.0.2 作为下一跳。
当主机向目的网络 X 发送数据包时，会发生以下情况
IP 地址为 10.0.0.1 的网关 G1 在其所连接的网络上接收来自 10.0.0.100 的数据包。
网关 G1 检查其路由表，并在通往数据包目的网络 X 的路由中获取下一个网关 G2 的 IP 地址 10.0.0.2。
如果 G2 和 IP 数据包的源地址标识的主机位于同一网络中(也就是 Host 主机)，那么 G1 会向主机发送 ICMP 重定向消息。ICMP 重定向消息建议主机直接将发送到网络 X 的数据包发送至 G2，因为 Host - G2 这是通往目的地的较短路径。
网关 G1 将原始数据包转发到其目的地。
当然，根据主机的配置，Host 主机也可以选择忽略 G1 给它发送的 ICMP 重定向消息。但是，这样就享受不到 ICMP 重定向带来的两大好处，即
优化数据在网络中的转发路径；流量更快到达目的地
降低网络资源利用率，例如带宽和路由器 CPU 负载
如果 Host 主机采用了 ICMP 提供的重定向路径的话，那么 Host 就会直接把数据包发送至网络 X，如下图所示
在主机为 G2 作为下一跳的网络 X 创建路由缓存条目后，这些优势在网络中可见：
交换机和路由器 G1 之间链路的带宽利用率在两个方向上都会降低
由于从主机到网络 X 的流量不再流经此节点，因此路由器 G1 的 CPU 使用率降低
主机和网络 X 之间的端到端网络延迟得到改善。
ICMP 重定向示例如下
在 IP 数据包中有一个叫做 TTL(Time To Live, 生存周期) ，它的值在每经过路由器一跳之后都会减 1，IP 数据包减为 0 时会被丢弃。此时，IP 路由器会发送一个 ICMP 超时消息(ICMP TIme Exceeded Message, 错误号 0)发送给主机，通知该包已经被丢弃。
设置生存周期的主要目的就是为了防止路由器控制遇到问题发生循环状况时，避免 IP 包无休止的在网络上转发，如下图所示
这里给大家推荐一款比较好用的追踪超时消息的工具 traceroute，它可以显示出由执行程序的主机到达特定主机之前需要经过多少路由器。 traceroute 的官网如下
ICMP 回送消息(类型 0 和 类型 8)ICMP 回送消息用于判断相互通信的主机之间是否连通，也就是判断所发送的数据包是否能够到达目标主机。可以向对端主机发送回送请求的消息(ICMP Echo Request Message,类型 8)，也可以接收对端主机发送来的回送消息(ICMP Echo Reply Message, 类型 0 )。网络上最常用的 ping 命令就是利用这个实现的。
在使用低速率网络的情况下，网络通信可能会遇到网络拥堵的情况下，ICMP 的原点抑制就是为了应对这种情况的。当路由器向低速线路发送数据时，其发送队列的残存数据报变为 0 从而无法发送时，可以向 IP 数据报的源地址发送一个 ICMP 原点抑制(ICMP Source Quench Message) 消息，收到这个消息的主机了解到线路某处发生了拥堵，从而抑制 IP 数据报的发送。
不过这个 ICMP 消息可能会引起不公平的网络通信，一般不被使用。
ICMP 路由器探索消息(类型 9、10)