CameraData 中的 rawdata 是一个 bytearray 对象，它将会被 UdpServer 通过网络接口发送出去。设置 4 个字节大小的整数时（如写 LineIdx 行号），不能直接将数值赋到 rawdata 中，要将其中的 4 个字节分别赋值到对应的地址上才行。
CameraData 中的 randomData 方法是模拟随机数据，更好的做法不是完全随机给每个像素点赋值，而是有规律的变化，这样在接收数据出现问题、分析问题的时候可以直观地看到哪里有问题。
然后我们需要定义一个 UdpServer，用它来将数据对象中包含的信息发送出去。
import socket class UdpServer( object ): """该类功能是处理底层的 UDP 数据包发送和接收，利用队列缓存所有数据 """ def __init__(self, *args, **kwargs): self._sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM) self._sock.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1) # self._sock.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_BROADCAST, 1) self._sock.bind( ('', DATA_PORT+11 ) ) self._sock.settimeout( None ) # never timeout # self._sock.setblocking( 0 ) # none block def send_msg( self, msg ): """发送消息， @param msg 字典对象，发送 msg 的 rawdata 字段 """ self._sock.sendto( msg.rawdata, ('192.168.8.1', DATA_PORT))这个 UdpServer 非常简单，因为后续会通过这个 UdpServer 不停的发包，但是每次发包必须等待发送端成功将 UDP 包发送出去，这里不要将 socket 对象设置成非阻塞的，否则程序运行时会出现错误提示（尽管可以忽略掉这个错误提示，但是没必要设置成非阻塞的，阻塞模式完全足够了）。
在 github 中可以找到完整的 Python 文件，里面定义了其他类，如 DataSender、RGBSender。DataSender 是在一个线程里面发送 RGB 三个通道的值，RGBSender 的一个对象只会发送 RGB 三个通道中的某一个的值。
小结和注意事项在本地测试的时候，为了方便在任务管理器中看到网络占用率，最初是在 VirtualBox 的 ubuntu 虚拟机上运行这个 Python 程序的，但是受到虚拟机的资源分配和电脑性能影响，调用 singleMain 函数时每秒钟最多只能产生 50MB 的数据量。但是在本地非虚拟机环境运行的时候最多可以达到 80MB 的数据量。所以尽可能地使用本地环境运行该 Python 程序可以最大限度的生成数据包。
如果让 RGB 三个通道分别在三个不同的进程中执行发送过程（注释掉 singleMain 的调用，换用 multiSend 方法），那么每秒钟的数据量可到 200MB，不过 80MB 的数据量已经足够多了（接近千兆网卡的上限了，网络利用率过高的话通过网线传输时会出现严重丢包的情况），不需要使用 multiSend 方法加大数据量。
在 singleMain 方法中，不直接执行 dataSender.serve()，而是在新进程中执行，可以更好的利用多核优势，发送数据更快：
# singleMain() dataSender = DataSender() # dataSender.serve() p = Process(target=dataSender.serve) p.start()实际开发过程并不是这么顺利，因为一开始并不知道在大量数据发送的时候，发送端能否有效地将数据发送出去，实际上是边编写 Python 的模拟发送数据程序，边编写 Qt 获取数据的程序，根据出现的问题逐步解决发送端和接收端的问题的。
编写 Qt 获取数据包的代码及简单的 GUIQt 这边作为客户端，只需要将接收到的数据包保存下来，获取其中的有效数据，再将 RGB 数据赋到 QImage 对应的像素上显示出来即可。GUI 部分比较简单，使用 QWidget 中的 label 控件，将 QImage 转换成 QPixmap，显示到 label 上就好了。初始化后的窗口如图：
比较麻烦的是接收数据和拼接。同样地，为了方便表示和解析每个 UDP 包，我们构造一些类来存储这些信息（现在想想似乎直接用结构体表示会更简单）。
定义数据实体我们在 Qt 中定义 CameraData 类来表示数据包实体：
/** * @brief The CameraData class * 对应从下位机接收到的字节数组的类，原始数据包，需要经过处理后变成一行数据 */ class CameraData : public DataObj { Q_OBJECT public: enum RGBType { R = 1, G = 2, B = 3, UNKOWN = 0 }; static const QByteArray DATA_START_MAGIC; static const QByteArray DATA_END_MAGIC; static const int PacketSize; explicit CameraData(QObject *parent = 0); ~CameraData(); bool isPackageValid(); // 获取保留区域的数据 QByteArray getReserved(); // 设置原始数据 void setRawData(const QByteArray &value); void setRawData(const char *data); // 获取数据区域内的所有数据，默认获取有效数据 QByteArray getData(bool valid = true); int getPackageCntInLine(); int getPackageIdxInLine(); int getSampleDiffLine(); int getRGBExtern(); RGBType getRGBType(); int getLineIdx(); int getValidDataLen(); int getLineBytes(); int sliceToInt(int start, int len = 4); // DataObj interface void reset(); signals: public slots: private: inline QByteArray slice(int start, int len = -1); inline QByteArray getStartMagic(); inline QByteArray getEndMagic(); QByteArray data; int packageCntInLine = -1; int packegeIdxInLine = -1; int lineIdx = -1; int lineBytes = -1; int rgbType = -1; };