这里数据显示的部分还有待完善，因为发送端的发送数据大小不够凑成一行，所以图片的右侧部分是空白的。
数据的复制这里说一下数据的复制，从 Socket 接口中传上来的数据，我们用 QByteArray 对象保存了底层的数据，即便在 UDP 数据包中含有很多个 \x00 这样的数据，QByteArray 也会正确识别出字符串的结束位置。
在设置 CameraData::setRawData(const QByteArray &value) 函数中，尽量避免手动调用 memcpy(data.data(), value, value.size()); 这个底层 API，因为你不知道它会将 QByteArray 对象 CameraData.data 中的 char * data() 指针指向哪个位置。
我在 CameraData.cpp 文件中将它注释掉了，因为在程序运行和调试时它给我带来了巨大的困惑：经常出现 invalid address specified to rtlvalidateheap 这种类型的错误。经过很长时间的排查后发现注释掉这行代码，程序就能一直稳定运行。
总结在 c++ 程序中要使用大量可重用的对象时，尽量避免频繁地使用 new 操作符新建对象，使用对象池来获取对象，这样可以加快程序的运行速度。
Qt 的事件循环机制实际上运行地足够快，是可以处理实时性的数据的，在程序出现问题时，还是应该多找找自己编写的代码中的问题。
对于 memcpy 这类的底层 API，不熟悉的话尽量少用，否则出现问题很难 debug。
完整的项目代码可以在 github 中找到。
参考QMap erase 用法