这是一个标准的IIC通信时序
l 写命令寄存器时序：开始信号—写7位IIC地址—写1位读写标识—等待从机ACK—写命令寄存器地址—等待从机ACK—写数据—等待从机ACK--……--停止信号
l 读命令寄存器时序：开始信号—写7位IIC地址—写1位读写标识—等待从机ACK—写命令寄存器地址—等待从机ACK—开始信号—写7位IIC地址—写1位读写标识—等待从机ACK—等待从机数据—写应答ACK—等待从机数据—写应答ACK--……--停止信号
(二) 芯片的IIC地址从时序可以看出，这是7位地址，所以有：
写地址：0x29<<1
读地址：(0x29<<1)|0x01
(三) 寄存器（命令）发送CMD
发送命令最高位必须为1
TYPE:
发送类型：
00，重复字节协议，也就是读取数据时将一直读取当前寄存器的数据
01，自动递增协议，读取数据时会自动递增寄存器
10，不使用，保留
11，与SF同时使用
ADDR:
寄存器（命令）地址
寄存器地址描述
通常命令寄存器的头部为：0x80
所以寄存器地址应该是：0x80|Address
（四）寄存器数据分析
0x00启动寄存器
东提示：我们不使用中断，所以不用配置中断相关寄存器，PON写1后要等待至少2.4ms再开启AEN。PON是振荡器开启，AEN是RGBC转换开启
0x01 RGBC转换时间
RGBC Count = (256 − ATIME) × 1024
0x0f 增益控制
控制寄存器为模拟块提供8位杂项控制。这些位通常控制增益设置和/或二极管选择等功能。
0x12 设备ID
ID寄存器提供零件号的值。ID寄存器是只读寄存器。
东提示：通常读取ID用来判断与芯片是否通信成功
0x13 状态寄存器
状态寄存器提供设备的内部状态。
这个寄存器是只读的。
东提示：通常读取AVALID的值，如果是1的话表示RGBC转换完成，就可以读取RGBC的数据
0x14 - 0x1B RGBC通道数据寄存器