描述：
l STM32 HAL库编程
l 使用模拟IIC通信，方便程序移植
l Python界面编写，蘑菇头的帽子是什么颜色
l STM32 HAL库串口通信
l Python界面使用Pygame
视频演示地址：https://www.bilibili.com/video/BV1Sv411a7qq
一、 基础认识
l 工作电压：3.3～5V
l 检测距离：3～10mm
l 通信方式：IIC，可达400kbit/s
l 采集参数：红色，绿色，蓝色（RGB），光照强度
l 可屏蔽中断，可屏蔽的上下限值中断
l 低功耗，等待状态65uA,休眠状态25uA
l 可编程采集等待时间，2.4ms~614ms
l TCS34725彩色传感器有着广泛的应用，包括RGB LED背光控制、固态照明、 健康产品、工业过程控制和医疗诊断设备等；
引脚定义
光谱分布
内部状态机提供RGBC的系统控制和设备的电源管理特性。通电时,内部开机复位会初始化设备,使其处于低功耗睡眠状态。当在IIC总线上检测到一个开始信号时,设备转换到空闲状态,在那里它检查启用寄存器(Ox00) PON位。禁用PON后,设备会返回休眠状态以节省电量。否则,设备将一直处于空闲状态,直到AEN使能RGBC功能。一旦启用,设备将依次执行等待和RGBC状态,如图16所示。在完成并返回空闲状态时,只要PON和AEN保持启用状态,设备将自动开始一个新的WaitRGBC周期。
l Sleep -- 低功耗睡眠状态
l IdIe -- 空闲状态
l Wait and RGBC -- 工作状态（等待和RGBC状态）
RGBC操作
TCS3472光数字转换器包含一个3×4光电二极管阵列,集成光电二极管电流、数据寄存器、状态机和IIC接口的四个模数转换器(ADC), 3 × 4光电二极管阵列由红滤光、绿滤光、蓝滤光和透明(未滤光)光电二极管组成。此外,光电二极管被涂上ir阻挡滤波器。四个积分adc同时将放大的光电二极管电流转换为16位数字值。在完成一个转换周期后,结果被转移到数据寄存器,数据寄存器是双缓冲的,以确保数据的完整性。所有的内部定时以及低功耗等待状态都由状态机控制。
TCS3472的数据通信是通过一个快速,高达400khz,两线PC串行总线完成的。工业标准1PC总线简化了与微控制器和嵌入式处理器的直接连接。
除了IIC总线, TCS3472提供了一个单独的中断信号输出。当中断被启用,并且超过了用户定义的阈值时, active-low中断将被保持,直到控制器将其清除为止。这个中断特性通过消除对TCS3472的轮询,简化并提高了系统软件的效率。用户可以定义上中断阈值和下中断阈值,并应用中断持久过滤器。中断持久过滤器允许用户在生成中断之前定义必要的连续超出阈值事件的数量。中断输出是开路漏极,因此可以与其他设备连接。
l 模块包含RGBC增益控制器（AGAIN）和4个集成的RGBC光电二极管数模转换器（ADC）
l 转换时间（ATIME）影响RGBC读取的分辨率和灵敏度
l 4个通道整合同时发生，转换周期完成后，结果将转移到颜色数据寄存器
l 传输采用双缓存，以保证数据在传输期间不读取无效数据，读取完成数据后才会触发下一次数据读取和转移
l 可屏蔽的高低阈值中断引脚
三、编程准备 (一) 通信时序