Linux下驱动2.4G无线模块(NRF24L01)(2)

#define CSN_OUT  s3c2410_gpio_cfgpin(CSN, CSN_OUTP) //数据线设置为输出
#define CSN_UP        s3c2410_gpio_pullup(CSN, 1)        //打开上拉电阻
#define CSN_L  s3c2410_gpio_setpin(CSN, 0)  //拉低数据线电平
#define CSN_H  s3c2410_gpio_setpin(CSN, 1)  //拉高数据线电平
 

//NRF24L01
#define TX_ADR_WIDTH    5        // 5 uint8s TX address width
#define RX_ADR_WIDTH    5        // 5 uint8s RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH  32    // 20 uint8s TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH  32       // 20 uint8s TX payload
uint8 const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};    //本地地址
uint8 const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};    //接收地址

//NRF24L01寄存器指令
#define READ_REG        0x00    // 读寄存器指令
#define WRITE_REG       0x20    // 写寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD     0x61    // 读取接收数据指令
#define WR_TX_PLOAD     0xA0    // 写待发数据指令
#define FLUSH_TX        0xE1    // 冲洗发送 FIFO指令
#define FLUSH_RX        0xE2    // 冲洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL     0xE3    // 定义重复装载数据指令
#define NOP             0xFF    // 保留

//SPI(nRF24L01)寄存器地址
#define CONFIG          0x00  // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式
#define EN_AA           0x01  // 自动应答功能设置
#define EN_RXADDR       0x02  // 可用信道设置
#define SETUP_AW        0x03  // 收发地址宽度设置
#define SETUP_RETR      0x04  // 自动重发功能设置
#define RF_CH           0x05  // 工作频率设置
#define RF_SETUP        0x06  // 发射速率、功耗功能设置
#define STATUS          0x07  // 状态寄存器
#define OBSERVE_TX      0x08  // 发送监测功能
#define CD              0x09  // 地址检测          
#define RX_ADDR_P0      0x0A  // 频道0接收数据地址
#define RX_ADDR_P1      0x0B  // 频道1接收数据地址
#define RX_ADDR_P2      0x0C  // 频道2接收数据地址
#define RX_ADDR_P3      0x0D  // 频道3接收数据地址
#define RX_ADDR_P4      0x0E  // 频道4接收数据地址
#define RX_ADDR_P5      0x0F  // 频道5接收数据地址
#define TX_ADDR         0x10  // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0        0x11  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P1        0x12  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P2        0x13  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P3        0x14  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P4        0x15  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P5        0x16  // 接收频道0接收数据长度
#define FIFO_STATUS     0x17  // FIFO栈入栈出状态寄存器设置

uint8 init_NRF24L01(void);

uint8 SPI_RW(uint8 tmp);

uint8 SPI_Read(uint8 reg);

void SetRX_Mode(void);

uint8 SPI_RW_Reg(uint8 reg, uint8 value);

uint8 SPI_Read_Buf(uint8 reg, uint8 *pBuf, uint8 uchars);

uint8 SPI_Write_Buf(uint8 reg, uint8 *pBuf, uint8 uchars);

unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);

void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);

//全局变量
uint8 opencount = 0;