imx芯片启动和烧录
根据选择的启动模式，到相应的接口引导。
imx芯片自带一个声称stream boot的工具，能够生成两种stream，分别是直接启动linux的stream和直接启动boot的两种工具。
我们根据原厂给的源码包，编译好uboot和Linux的zImage之后。
如果我们直接启动linux，用原厂的Linux Stream直接启动Linux，步骤如下：
1、利用imx-bootlets工具生成_linux.sb，因为现在直接启动Linux，所以_uboot.sb是不需要的。
2、将_linux.sb拷贝到mfg2工具的相应目录，如果是直接从usb接口启动，查看脚本url.xml，有现成的；如果通过usb烧录程序到nand flash，需要使用另外的url.xml,好像mfg2都换成了flash_mfg2，才烧录通过。原因再看。
如果我们直接启动uboot，用原厂的uboot stream直接启动uboot，步骤如下：
1、利用imx-bootlets工具生成_boot.sb，因为直接启动uboot，所以_linux.sb是不需要的。
2、将_boot.sb拷贝到mfg2的相应目录，然后直接从usb启动时，只要将原来的启动linux的url.xml中的_linux.sb换成_boot.sb，同样直接从usb烧录uboot到nand flash，只要将原来的烧录linux的url.xml中的_linux.sb换成_boot.sb。