U-boot网口问题解决后,uImage和ramdisk终于可以上传到单板上去验证了。脚本为:
MINI6410 # setenv serverip 192.168.1.200
MINI6410 # setenv bootargs root=/dev/ram rootfstype=ext2 init=/linuxrc console=ttySAC0,115200 mem=256
MINI6410 # tftp 0x51800000 ramdisk.bin
MINI6410 # tftp 0x50800000 uImage
MINI6410 # bootm 0x50800000 0x51800000
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执行bootm命令后打印:
## Booting image at 50800000 ...
Image Name: Linux-2.6.38
Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
Data Size: 1902992 Bytes = 1.8 MB
Load Address: 50008000
Entry Point: 50008000
Verifying Checksum ... OK
OK
## Loading Ramdisk Image at 51800000 ...
Image Name: ramdisk1.0
Image Type: ARM Linux RAMDisk Image (gzip compressed)
Data Size: 1040870 Bytes = 1016.5 kB
Load Address: 00000000
Entry Point: 00000000
Verifying Checksum ... OK
Starting kernel ...
Uncompressing Linux... done, booting the kernel.
就无任何反应了!!!!网上查资料主要怀疑方向有:
1、machine ID uboot与内核定义不一致。
2、内核参数console传递的不对。
问题确认:
1、machine ID uboot与内核定义不一致。
uboot传递的machine ID参数:
board\samsung\mini6410\Mini6410.c
gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE;
include/configs/Mini6410.h
#define MACH_TYPE 2520
内核的machine ID参数:
include/generated/mach-types.h
#define MACH_TYPE_MINI6410 2520
所以不是这个问题。
2、内核参数console传递的不对。
console=ttySAC0,115200 这个也确认是没有问题。
所以也不是这个问题。
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没办法,只能自己动手调试了。
1、首先尝试low-level debug调试方法
Kernel hacking-->Kernel low-level debugging functions
Kernel hacking-->S3C UART to use for low-level debug 为UART 0。
可是问题依旧,还是无任何打印。
2、直接使用printascii/printhex8 打印kernel启动过程。
printascii其实就是1个字符1个字符往串口里写,addruart_current 就是返回当前uart的寄存器基地址,这个与我们前面的S3C UART to use for low-level debug 配置有关。
ENTRY(printascii)
addruart_current r3, r1, r2
b 2f
1: waituart r2, r3
senduart r1, r3
busyuart r2, r3
teq r1, #'\n'
moveq r1, #'\r'
beq 1b
2: teq r0, #0
ldrneb r1, [r0], #1
teqne r1, #0
bne 1b
mov pc, lr
ENDPROC(printascii)
printhex8 其实就是将16进制数,每4个bit为1个字符,填写到buffer里,即转为 ASCII字符串,然后调用printascii打印出来。
我写的定位函数,r0为入参,打印具体到了哪一步:
__right_p:
adr r13,spbuf1
STMIA r13, {R1-R4,R7}
mov r7,lr
mov r4, r0
adr r0, str_p3
bl printascii
mov r0 ,r4
bl printhex8
adr r0,str_p4
bl printascii
mov lr,r7
ldmia r13,{R1-R4,R7}
mov pc,lr
str_p3: .asciz "\nkernel boot step 0x"
str_p4: .asciz "\n"
.align
ENDPROC(__right_p)
spbuf1: .space 20
例如:
/*step 0*/
mov r0,#0
bl __right_p
写汇编函数要注意几点:
A、破坏的寄存器一定要保存
B、多层调用(a-->b-->c)一定要记得保存/恢复lr寄存器,因为b调用c是会破坏a的返回地址。