1.下载并安装所需要的工具:
$ apt-get install kernel-package libncurses5-dev bzip2
2.下载linux-kernel的新源码：
下载完整的源码，即F
在这里我下载的是linux-2.6.29.4.tar.bz2
3.解压源码:
$ tar xvjf linux-2.6.29.4.tar.bz2
4.建立编译配置文件
$ cd linux-2.6.29.4
$ vi Makefile
修改EXTRAVERSION = .4为EXTRAVERSION = -4-generic
$ sudo cp /boot/config-2.6.28-11-generic ./.config
$ make menuconfig
配置自己的选项或选择Load an Alternate Configuration File使用系统的配置
5.编译deb安装包
$ make-kpkg clean
$ sudo make-kpkg --initrd kernel_image kernel_headers modules_image
编译结束后，将在前一级目录上生成
linux-headers-2.6.29-4-generic_2.6.29-4-generic－10.00.Custom_i386.deb和linux-image-2.6.29-4-generic_2.6.29-4-generic-10.00.Custom_i386.deb
6.安装内核镜，及模块包
$ cd ..
$ sudo dpkg -i linux-image-2.6.29-4-generic_2.6.29-4-generic-10.00.Custom_i386.deb
安装完成后，我们就可以在
/lib/modules目录下多出了2.6.29-4-generic目录
/boot目录下多出了config-2.6.29-4-generic，System.map-2.6.29-4-generic，initrd.img-2.6.29-4-generic，vmlinuz-2.6.29-4-generic这几个文件。
/boot/grub/menu.lst文件中多出了一些内容
title Ubuntu 9.04, kernel 2.6.29-4-generic
uuid 41713c36-058e-4933-a2b3-81f3df0acb38
kernel /boot/vmlinuz-2.6.29-4-generic root=UUID=41713c36-058e-4933-a2b3-81f3df0acb38 ro locale=zh_CN quiet splash
initrd /boot/initrd.img-2.6.29-4-generic
quiet
title Ubuntu 9.04, kernel 2.6.29-4-generic (recovery mode)
uuid 41713c36-058e-4933-a2b3-81f3df0acb38
kernel /boot/vmlinuz-2.6.29-4-generic root=UUID=41713c36-058e-4933-a2b3-81f3df0acb38 ro locale=zh_CN single
initrd /boot/initrd.img-2.6.29-4-generic
7.安装内核头文件：
$ sudo dpkg -i linux-headers-2.6.29-4-generic_2.6.29-4-generic-10.00.Custom_i386.deb
完成后在
/usr/src目录下多出了linux-headers-2.6.29-4-generic头文件的目录
重启电脑。
运行示例驱动程序
//-----hello.c-----
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT "Hello, world!/n");
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT "Goodbye, cruel world!/n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
相应的Makefile：
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m := hello.o
else
KERNELDIR ?= /usr/src/linux-source-2.6.29.4/
PWD := $(shell pwd)
default:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
endif
运行结果：
