这几天看了一些linux驱动的资料，对其结构和原理大致有了些了解，然后就开始动手实践了。
首先是要重新编译内核，构建linux内核树。我完全是小白一个，网上搜了很多方案，尝试了好些次，终于成功。步骤如下：
1.安装编译内核所需要的软件
有：build-essential、autoconf、automake、cvs、subversion
$apt-get install build-essential kernel-package libncurses5-dev
libncurses5这个软件包在使用menuconfig配置内核的时候会用到。
2.下载内核源码
先查看linux内核版本：$uname -r
然后用apt-cache search linux-source命令， 会列出一些可选源码包，对准你的内核版本号，选择“with Ubuntu patche”的那个
最后用apt-get install linux-source-2.6.32下载之。解压缩源码包，进入解压后的源码目录。
在编译之前我们需要Ubuntu原来内核的一个配置文件，这是我/usr/src目录下的文件预览：ls -al
drwxr-xr-x 4 root root 4096 2010-09-04 21:31 fglrx-8.723.1
drwxr-xr-x 24 root root 4096 2010-09-04 20:35 linux-headers-2.6.32-25
drwxr-xr-x 7 root root 4096 2010-09-04 20:35 linux-headers-2.6.32-25-generic
drwxr-xr-x 25 root root 4096 2010-09-16 21:39 linux-source-2.6.32
-rw-r--r-- 1 root root 65846876 2010-09-01 22:41 linux-source-2.6.32.tar.bz2
现在我们需要linux-headers-2.6.32-25-generic目录下的.config文件，我们把它拷贝到我们刚下好解压的目录，也就是linux-source-2.6.32
sudo cp /usr/src/linux-headers-2.6.32-25-generic/.config /usr/src/linux-2.6.32
接下来切换到root用户
sudo -i
cd /usr/src/linux-2.6.32
make menuconfig
终端会弹出一个配置界面
最后有两项：load a alternative kernel configuration...
save a alternative configuration...
选择load a kernel configuration保存，然后在选择save akernel configuration再保存退出，并退出配置环境。
接下来我们就要开始编译了。
#cd /usr/src/linux-2.6.32
#make
记住一定要是管理员帐号运行，这个过程很久，如果你的cpu是双核的可以在make后面加个参数，make -j4.
#make bzImage 执行结束后，可以看到在当前目录下生成了一个新的文件: vmlinux, 其属性为-rwxr-xr-x。
#make modules /* 编译 模块 */
#make modules_install 这条命令能在/lib/modules目录下产生一个目录
如果一切顺利，编译过程中不出现什么错误的话，接下来我们就可以开始linux模块的helloworld了。
我在 /home/xxxx/linux_modules/ 目录下创建2个文本文件 hello.c Makefile
//hello.c
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT "Hello, world\n");
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT"Goodbye, cruel world\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
//Makefile
obj-m := hello.o
KERNELDIR := /lib/modules/2.6.32-21-generic/build
PWD := $(shell pwd)
modules:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
modules_install:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install
clean:
rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions $(TARGET)
需要注意的是makefile的格式$(MAKE)前面要加个tab.
make 编译，不出现错误的话，用ls -al查看linux_modules目录下产生了如下文件:
hello.c hello.mod.c hello.o modules.order
hello.ko hello.mod.o Makefile Module.symvers
其中hello.ko就是可加载的模块文件
现在我们就可以将编译好的模块helloworld加载到内核中去了
#insmod ./hello.ko //这个命令把hello.ko加载到内核
#lsmod|grep hello //lsmod 这个命令可以查看当前所有的驱动模块，结果应该显示hello 680 0
#rmmod hello //这个命令是把hello这个模块移除掉
程序的输出结果可以在
/var/log/syslog文件中查看
Hello,World
Goodbye,cruel world
这是程序的输出。